| 講演名 | 2023-12-21 ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御 中井 椋太(阪大), 橋本 和宗(阪大), 高井 重昌(阪大), |
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| 抄録(和) | 渋滞の解消や燃料消費効率の良化などを目指して複数の車両が連なって走行する隊列走行に関して古くから研究が行われてきた．隊列走行には先行車両の急アクセルや急ブレーキが原因で目標車間距離との誤差が後方車両にいくにつれて増幅して伝搬してしまうという課題がある．そこで，本研究では時系列データを考慮できるLSTMを用いて，コントローラ１つで隊列全体を制御するのではなく隊列の部分ごとで車両を制御することでより柔軟に隊列走行を制御するためのコントローラを設計する．数値シミュレーションによって２種類のローカルモデルのコントローラの性能を比較し，隊列走行の制御における有効性を確認した． |
| 抄録(英) | This research focuses on platoon control through the introduction of a sophisticated controller incorporating Long Short-Term Memory (LSTM). Our approach offers individualized control for specific segments of the platoon, mitigating the challenge of error amplification and propagation. Through extensive numerical simulations, we demonstrate the superior performance of our proposed method, affirming its efficacy in enhancing the adaptability and overall effectiveness of platoon control. |
| キーワード(和) | 隊列走行 / ストリングスタビリティ / 機械学習 / LSTM |
| キーワード(英) | Platoon control / String stability / Machine learning / LSTM |
| 資料番号 | WBS2023-33,ITS2023-16,RCC2023-27 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Platoon control to satisy string stability by local model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 隊列走行 / Platoon control |
| キーワード(2)（和/英） | ストリングスタビリティ / String stability |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習 / Machine learning |
| キーワード(4)（和/英） | LSTM / LSTM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中井 椋太 / Ryota Nakai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Uni) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 和宗 / Kazumune Hashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Uni) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Uni) |
| 発表年月日 | 2023-12-21 |
| 資料番号 | WBS2023-33,ITS2023-16,RCC2023-27 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.31-36(WBS), pp.31-36(ITS), pp.31-36(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |