| 講演名 | 2023-12-07 Coordinate and Internet of Things Based Unmanned Surfaces Vehicle System Design Muhammad Hasya Nurfaizi(セベラスマレット大), Joko Haryono(セベラスマレット大), Joko Slamet Saputro(セベラスマレット大), Agus Ramelan(セベラスマレット大), Meiyanto Eko Sulistyo(セベラスマレット大), Feri Adriyanto(セベラスマレット大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | An unmanned surface vehicle (USV) using the SE100 M8N series GPS coordinate system and the Internet of Things (IoT) has been successfully designed. Design of a USV system that utilizes GPS for ship guidance, Python programming to control both systems and sending monitoring messages via IoT with the help of Telegram. The results of the difference in GPS testing error have a margin of error of 1.5 m. The satellite results obtained when testing were 14 satellites with bright conditions and no obstacles, such as trees. It can be seen that the HDOP value is directly proportional to the distance difference obtained; the smaller the distance difference, the smaller the HDOP will be. The aligns with the DOP principle; the smaller, the better the accuracy. Testing by limiting the ship's speed to 30% of the specified maximum speed. The speed was set at a full speed of 5 m/s via a Python program. It was testing ship-shipping data parameters using Telegram. The shipping mechanism uses the chatbot feature on Telegram, which takes the API and uses Python to send ship data to the Telegram chatbot. With this system, it is hoped to improve tool performance, which includes GPS accuracy, IoT system testing, and the implementation of the entire USV system. |
| 抄録(英) | An unmanned surface vehicle (USV) using the SE100 M8N series GPS coordinate system and the Internet of Things (IoT) has been successfully designed. Design of a USV system that utilizes GPS for ship guidance, Python programming to control both systems and sending monitoring messages via IoT with the help of Telegram. The results of the difference in GPS testing error have a margin of error of 1.5 m. The satellite results obtained when testing were 14 satellites with bright conditions and no obstacles, such as trees. It can be seen that the HDOP value is directly proportional to the distance difference obtained; the smaller the distance difference, the smaller the HDOP will be. The aligns with the DOP principle; the smaller, the better the accuracy. Testing by limiting the ship's speed to 30% of the specified maximum speed. The speed was set at a full speed of 5 m/s via a Python program. It was testing ship-shipping data parameters using Telegram. The shipping mechanism uses the chatbot feature on Telegram, which takes the API and uses Python to send ship data to the Telegram chatbot. With this system, it is hoped to improve tool performance, which includes GPS accuracy, IoT system testing, and the implementation of the entire USV system. |
| キーワード(和) | unmanned surface vehicle / PS coordinate system / Internet of Things / Telegram |
| キーワード(英) | unmanned surface vehicle / PS coordinate system / Internet of Things / Telegram |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/12/7(から3日開催) |
| 開催地（和） | インドネシア ジャワ県ソロ市 |
| 開催地（英） | Surakarta, Indonesia |
| テーマ（和） | ICSANE |
| テーマ（英） | ICSANE |
| 委員長氏名（和） | 若山 俊夫(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Toshio Wakayama(Mitsubishi Electric) |
| 副委員長氏名（和） | 網嶋 武(明大) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 副委員長氏名（英） | Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事氏名（和） | 北村 尭之(三菱電機) / 尚 方(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長縄 潤一(電子航法研) / 赤嶺 賢彦(防衛省) |
| 幹事補佐氏名（英） | Junichi Naganawa(ENRI) / Yoshihiko Akamine(TRDI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Coordinate and Internet of Things Based Unmanned Surfaces Vehicle System Design |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | unmanned surface vehicle / unmanned surface vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | PS coordinate system / PS coordinate system |
| キーワード(3)（和/英） | Internet of Things / Internet of Things |
| キーワード(4)（和/英） | Telegram / Telegram |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | Muhammad Hasya Nurfaizi / Muhammad Hasya Nurfaizi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Joko Haryono / Joko Haryono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Joko Slamet Saputro / Joko Slamet Saputro |
| 第 3 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | Agus Ramelan / Agus Ramelan |
| 第 4 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | Meiyanto Eko Sulistyo / Meiyanto Eko Sulistyo |
| 第 5 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | Feri Adriyanto / Feri Adriyanto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | Universitas Sebelas Maret(略称：セベラスマレット大) Universitas Sebelas Maret(略称：Univ. Sebelas Maret) |
| 発表年月日 | 2023-12-07 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SANE-298 |
| ページ範囲 | pp.-(), |
| ページ数 | |
| 発行日 | |