| 講演名 | 2023-12-22 CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 木村 玲太(名城大), 小林 健太郎(名城大), 中條 渉(名城大), |
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| 抄録(和) | CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケットの衝突，バックオフ時間により制御周期内での送信機会の損失が発生し，合意制御品質が劣化する問題がある．著者らは，これらによる情報欠損を補うために各々が受信した状態情報（位置情報）を隣接へ転送する情報転送手法を提案した．情報転送を行うことにより，周囲から得られる情報を増やすことができ，合意制御品質の向上につながる．しかし，状態情報に含まれるノイズの影響については考慮されていなかった．そこで本稿では，状態情報に含まれるノイズが合意制御品質に与える影響について，ノイズ強度と通信バックオフ，および各制御対象の制御周期を変化させて明らかにする． |
| 抄録(英) | In autonomous decentralized control using CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance), there is a problem that the quality of consensus control deteriorates due to packet collisions caused by hidden terminals and overlapped backoff times, and loss of transmission opportunities within a control period due to backoff times. To compensate the loss of receivable state information caused by these factors, we have proposed an information transfer method that transfers the received state information (position coordinates) to the neighbors. However, the effect of noise in the state information was not considered. This paper clarifies the effect of noise in the state information using simulation. We also focus on the communication backoff and the control period to clarify how the information transfer affects the consensus control quality. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 自律分散制御 / 合意制御 / CSMA/CA / 情報転送 |
| キーワード(英) | Wireless Control / Autonomous Distributed Control / Consensus Control / CSMA/CA / Information Transfer |
| 資料番号 | WBS2023-49,ITS2023-32,RCC2023-43 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on information transfer methods improving the control quality of CSMA/CA-based consensus control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 自律分散制御 / Autonomous Distributed Control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意制御 / Consensus Control |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| キーワード(5)（和/英） | 情報転送 / Information Transfer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 玲太 / Ryota Kimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中條 渉 / Wataru Chujo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-12-22 |
| 資料番号 | WBS2023-49,ITS2023-32,RCC2023-43 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.105-110(WBS), pp.105-110(ITS), pp.105-110(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |