| 講演名 | 2023-12-07 盲目者のための直感的歩行支援システムの検討 村瀬 雄大(芝浦工大), 上岡 英史(芝浦工大), 金丸 真奈美(東京電機大), |
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| 抄録(和) | 盲目者のための歩行支援は，非常に重要な社会課題である．白杖を使用する歩行は，盲目者自身が障害物の検知から回避までを自身で行わなければならず，緊急時に対応するのが難しい場合がある．この問題に対処するため，本研究では直感的な歩行支援システムを提案する．このシステムは，障害物を自動的に検出し，盲目者の体に取り付けられた袋を膨らませて圧力を与え，移動すべき方向へ誘導する．これにより，盲目者は直感的に自身の体を動かし，安全かつ自然に歩行を行うことができる．本稿では，提案する袋の膨張を用いた歩行支援システムのメカニズムについて述べ，予備実験によって得られた評価結果からその有効性について議論する． |
| 抄録(英) | Assisting the mobility of individuals with visual impairments is a highly significant societal challenge. Walking with a white cane requires blind individuals to detect and avoid obstacles by themselves, which can be challenging, especially in emergency situations. To address this issue, this research proposes an intuitive walking assistance system. This system automatically detects obstacles and inflates a bag attached to the blind individual's body to provide pressure, guiding them in the direction they should move. As a result, blind individuals can intuitively move their bodies and walk safely and naturally. In this paper, the mechanism of the proposed bag-based walking assistance system will be described and its effectiveness will be discussed based on the evaluation results obtained from a preliminary experiment. |
| キーワード(和) | 視覚障碍者 / 触覚インターフェース / 危険通知システム / ウェアラブル / 安全歩行 |
| キーワード(英) | Visually impaired / Haptic interface / Danger notification system / Wearable / Safe walking |
| 資料番号 | WIT2023-33 |
| 発行日 | 2023-11-29 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2023/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront (TBD) |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 委員長氏名（和） | 塩野目 剛亮(帝京大) |
| 委員長氏名（英） | Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(富山大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Univ. of Toyama) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内田 翼(NHK) / 三浦 哲平(豊田高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tsubasa Uchida(NHK) / Teppei Miura(National Inst. of Techn. Toyota College) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 盲目者のための直感的歩行支援システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Intuitive Walking Assistance System for Visually Impaired Individuals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / Visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚インターフェース / Haptic interface |
| キーワード(3)（和/英） | 危険通知システム / Danger notification system |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブル / Wearable |
| キーワード(5)（和/英） | 安全歩行 / Safe walking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村瀬 雄大 / Yudai Murase |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上岡 英史 / Eiji Kamioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金丸 真奈美 / Manami Kanamaru |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京電機大学(略称：東京電機大) Tokyo Denki University(略称：TDU) |
| 発表年月日 | 2023-12-07 |
| 資料番号 | WIT2023-33 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WIT-294 |
| ページ範囲 | pp.47-52(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-29 (WIT) |