| 講演名 | 2023-12-08 SVMを用いたテープリーダーロボットの色判定誤り解消について 佐藤 健次朗(北見工大), 杉坂 純一郎(北見工大), 吉澤 真吾(北見工大), 前田 康成(北見工大), 鈴木 正清(北見工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 北見工業大学の数理・データサイエンス教育の一環として，2021年度より学部2年生全員を対象に，レゴロボット（教育用レゴ?・マインドストーム? EV3）を用いた入門レベルのプログラミング演習を実施している．演習課題の一部には，テープリーダーロボットで紙テープ上のカラーシールの色を読取り，その色に従ってロボットの動作を制御するプログラム作成がある．この演習課題で，多数の色判定誤りが発生した．本報告では，授業用に準備した212台のEV3のカラーセンサの全てを対象に，SVMを利用した各センサの色判定誤り解消法を報告する． |
| 抄録(英) | A course of programming at introduction level using Lego Robots, Lego? Mindstorms? EV3, is provided to all sophomores in Kitami Institute of Technology as part of Mathematical and Data Science Education Program from 2021. It includes exercises to assemble a tape reader robot which reads colors of stickers put on a paper tape and to make program which control the action of the robot according to the colors read. A lot of color discrimination errors have occurred in the first year of the course. This report shows error resolution of the color discrimination for each of all 215 color sensors of EV3 prepared for the course using SVM. |
| キーワード(和) | プログラミング授業 / カラーセンサ / 色判定 / サポートベクターマシン / 分離超平面 |
| キーワード(英) | course of programming / color sensor / color discrimination / support vector machine / decision hyperplane |
| 資料番号 | SIS2023-35 |
| 発行日 | 2023-11-30 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/12/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋市立大学桜山キャンパス |
| 開催地（英） | Sakurayama Campus, Nagoya City University |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Sysytems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 木村 誠聡(神奈川工科大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 笹岡 直人(鳥取大) / 田向 権(九州工大) |
| 副委員長氏名（英） | Naoto Sasaoka(Tottori Univ.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 眞壁 義明(神奈川工科大) / 吉田 壮(関西大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshiaki Makabe(Kanagawa Inst. of Tech.) / Soh Yoshida(Kansai Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 田中 悠一朗(九州工大) / 杉浦 陽介(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichiro Tanaka(kyushu Inst. of Tech.) / Yosuke Sugiura(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SVMを用いたテープリーダーロボットの色判定誤り解消について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error Resolution of Color Discrimination for Tape Reader Robots using SVM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | プログラミング授業 / course of programming |
| キーワード(2)（和/英） | カラーセンサ / color sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 色判定 / color discrimination |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクターマシン / support vector machine |
| キーワード(5)（和/英） | 分離超平面 / decision hyperplane |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健次朗 / Kenjiro Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉坂 純一郎 / Jun-ichiro Sugisaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 前田 康成 / Yasunari Maeda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 鈴木 正清 / Masakiyo Suzuki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：KIT) |
| 発表年月日 | 2023-12-08 |
| 資料番号 | SIS2023-35 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SIS-296 |
| ページ範囲 | pp.61-66(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-30 (SIS) |