講演名 2023-11-22
LiDARポイントクラウドを用いた屋内動的環境の電波伝搬予測
橋場 一将(東京電機大), 齋藤 健太郎(東京電機大),
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抄録(和) 近年では,ICTシステムの開発効率向上のために,Cyber-Physical Systems(CPS)を活用する取り組みが行われている.CPSでは,実際の無線通信環境を模擬する事で仮想空間内でのシステム開発を可能にする.特に屋内のようなサイトスペシフィックな環境における電波伝搬のシミュレーション手法には,レイトレーシング法が盛んに用いられている.しかし,屋内環境は移動する人やモノが存在する動的環境であり,正確なシミュレーションを行うためには,各時刻における動的物体による伝搬路遮蔽の影響を計算する必要があり,反射・回折・透過といった相互作用により膨大な計算量が必要となる.そこで,本稿ではLiDARポイントクラウドデータを用いて動的環境モデルを作成する.そして,動的物体による伝搬路遮蔽の影響をナイフエッジ回折理論から計算し,レイトレーシングシミュレーションの補正値として用いる手法を提案し,その有効性について検証した.
抄録(英) In recent years, efforts have been made to utilize cyber-physical systems (CPS) to improve the development efficiency of ICT systems. CPS enables system development in virtual space by simulating the actual wireless communication environment. In particular, ray tracing methods are widely used to simulate radio wave propagation in site-specific environments, such as indoors. However, indoor environments are dynamic, with moving people and objects. To perform accurate simulations, it's essential to calculate the effects of dynamic objects on the propagation path at each moment, requiring extensive computations due to interactions like reflection, diffraction, and transmission. Therefore, in this paper, we create a dynamic environment model using LiDAR point cloud data. Then, we calculated the influence of propagation path shadowing by dynamic objects using knife-edge diffraction theory, proposed a method to use it as a correction value for ray tracing simulation, and verified its effectiveness.
キーワード(和) 屋内環境 / 動的電波伝搬 / レイトレーシング / LiDAR / ポイントクラウド / ナイフエッジ回折
キーワード(英) Indoor environment / Dynamic Radio Propagation / Raytracing / LiDAR / Point Cloud / Knife Edge Diffraction
資料番号 SRW2023-36
発行日 2023-11-14 (SRW)

研究会情報
研究会 SRW / SeMI
開催期間 2023/11/21(から2日開催)
開催地(和) 東京農工大小金井キャンパス
開催地(英) Koganei Campus, Tokyo University of Agriculture and Technology
テーマ(和) IoTワークショップ
テーマ(英) IoT Workshop
委員長氏名(和) 水谷 圭一(京大) / 門田 和也(日立)
委員長氏名(英) Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi)
副委員長氏名(和) 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大)
副委員長氏名(英) Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.)
幹事氏名(和) 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 田谷 昭仁(東大)
幹事氏名(英) Akihito Noda(Kochi Univ, of Tech.) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akihito Taya(Univ. of Tokyo)
幹事補佐氏名(和) 新井 麻希(東京理科大) / 香田 優介(京大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 鈴木 拓(日立) / 平井 健士(阪大)
幹事補佐氏名(英) Maki Arai(Tokyo Univ. of Science) / Yusuke Kouda(Kyoto Univ.) / Yuki Matsuda(NAIST) / Taku Suzuki(Hitachi) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence
本文の言語 JPN
タイトル(和) LiDARポイントクラウドを用いた屋内動的環境の電波伝搬予測
サブタイトル(和)
タイトル(英) Radio propagation prediction in indoor dynamic environment using LiDAR point cloud
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 屋内環境 / Indoor environment
キーワード(2)(和/英) 動的電波伝搬 / Dynamic Radio Propagation
キーワード(3)(和/英) レイトレーシング / Raytracing
キーワード(4)(和/英) LiDAR / LiDAR
キーワード(5)(和/英) ポイントクラウド / Point Cloud
キーワード(6)(和/英) ナイフエッジ回折 / Knife Edge Diffraction
第 1 著者 氏名(和/英) 橋場 一将 / Kazumasa Hashiba
第 1 著者 所属(和/英) 東京電機大学(略称:東京電機大)
Tokyo Denki University(略称:Tokyo Denki Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 齋藤 健太郎 / Kentaro Saito
第 2 著者 所属(和/英) 東京電機大学(略称:東京電機大)
Tokyo Denki University(略称:Tokyo Denki Univ.)
発表年月日 2023-11-22
資料番号 SRW2023-36
巻番号(vol) vol.123
号番号(no) SRW-275
ページ範囲 pp.33-38(SRW),
ページ数 6
発行日 2023-11-14 (SRW)