| 講演名 | 2023-11-10 NLOS環境におけるUAVを用いた複数波源の推定手法に関する一検討 村田 真一(都立大), 松田 崇弘(都立大), 平栗 健史(日本工大), |
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| 抄録(和) | 著者らはこれまで，NLOS(Non-Line-Of-Sight)環境におけるUAV(Unmanned-Aerial-Vehicle)を用いた単一波源の波源推定手法について検討してきた．これまで検討してきた手法では，UAVを複数の受信点に配置し，各受信点で推定した受信信号の到来方向分布より，単一の波源位置を推定している．本稿では，これまでの手法を拡張し，波源が複数存在する環境において，波源数および各波源の位置を推定する手法を提案する．提案手法では，各受信点における到来方向分布を，波源数および各波源の位置に依存した到来方向分布の混合分布により定式化し，混合分布のパラメータを推定することにより波源位置を推定する．提案手法の有効性をシミュレーション実験により評価する． |
| 抄録(英) | We have studied a single-wave source localization method in non-line-of-sight (NLOS) environments using unmanned aerial vehicles (UAVs). In our previous study, a single wave source is localized based on the distribution of direction of arrivals~(DoAs) estimated at the UAVs. In this article, in a situation where there are multiple wave sources, we propose a method to estimate the number and positions of the wave sources. In the proposed method, the DoA distribution at each receiving point is modeled with a mixture of unimodal DoA distributions, where parameters of each unimodal distribution depend on the position of the corresponding wave source. |
| キーワード(和) | 複数波源 / 波源推定 / UAV |
| キーワード(英) | Multiple Wave Source / Wave Source Localization / UAVs |
| 資料番号 | CS2023-78 |
| 発行日 | 2023-11-02 (CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
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| 開催期間 | 2023/11/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | プラサヴェルデ |
| 開催地（英） | Plaza Verde |
| テーマ（和） | ブロードバンドアクセス，ホームネットワーク，ネットワークサービス，通信利用アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | Broadband access, Home network, Network service, Communication applications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 委員長氏名（英） | Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 小崎 成治(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Seiji Kozaki(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 鎌倉 浩嗣(千葉工大) / 斉藤 洋之(Oki) |
| 幹事氏名（英） | Koji Kamakura(Chiba Inst. of Tech.) / Hiroyuki Saito(Oki) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川崎 耀(NICT) / 末廣 雄(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hikaru Kawasaki(NICT) / Takeshi Suehiro(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | NLOS環境におけるUAVを用いた複数波源の推定手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Multiple-Wave Source Localization Method Using UAVs in NLOS Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複数波源 / Multiple Wave Source |
| キーワード(2)（和/英） | 波源推定 / Wave Source Localization |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAVs |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村田 真一 / Shinichi Murata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立大学(略称：都立大) Tokyo Metropolitan University(略称：Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都立大学(略称：都立大) Tokyo Metropolitan University(略称：Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute Of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2023-11-10 |
| 資料番号 | CS2023-78 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | CS-248 |
| ページ範囲 | pp.64-68(CS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-11-02 (CS) |