| 講演名 | 2023-11-10 ［ショートペーパー］ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 坂内 信允(電通大), 須藤 克弥(電通大), |
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| 抄録(和) | 協調型システムの実現に向けて，低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている．安定したミリ波V2X通信を実現するために，高速・高精度に受信車両に対する遮蔽状況を予測する必要がある．従来研究では，RGBカメラやLiDARなど光学センサを用いて遮蔽状況を予測する手法が検討されてきたが，運用コストや計算速度といった課題が存在する．そこで本稿では，ステレオビジョンを利用し高速かつ高精度に遮蔽状況を予測可能な手法を提案する．CARLAシミュレータを利用した性能評価により，提案手法はRGBカメラを利用した従来手法の20.913%程度の計算時間で15.688%程度高い精度で遮蔽予測を実現可能であることを示す． |
| 抄録(英) | Millimeter-wave (mmWave) V2X communications are promising wireless technology for cooperative driving systems due to the capability of low latency and high data-rate data transmission. However, mmWave communication needs high frequency and highly accurate blockage prediction to achieve stable data transmission. The existing works on blockage prediction employ an RGB monocular camera and LiDAR and analyze sensing information to obtain the blockage state; however, the approach needs long computation time and cost. In this paper, we propose a novel blockage prediction model with stereo vision. Through the simulation with CARLA, we demonstrate that the proposal achieves 15.688% accuracy improvement in 20.913% computation time of the conventional method using a monocular camera. |
| キーワード(和) | 深層学習 / ミリ波 / コンピュータビジョン / ステレオカメラ |
| キーワード(英) | Deep learning / Millimeter wave / Computer vision / Stereo camera |
| 資料番号 | SR2023-68 |
| 発行日 | 2023-11-02 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
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| 開催期間 | 2023/11/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北工業大学 八木山キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ソフトウェア無線、コグニティブ無線、周波数共用、技術展示、製品展示、一般 |
| テーマ（英） | Software Defined Radio, Cognitive Radio, Dynamic Spectrum Sharing, Technology Exhibition, Product Exhibition, etc |
| 委員長氏名（和） | 田久 修(信州大) |
| 委員長氏名（英） | Osamu Takyu(Shinshu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 成枝 秀介(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Shusuke Narieda(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / タン ザカン(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / TRAN GIA KHANH(Tokyo Inst. of Tech) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Fast Blockage Prediction with Stereo Vision for mmWave V2X Communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波 / Millimeter wave |
| キーワード(3)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer vision |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂内 信允 / Shinsuke Bannai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 須藤 克弥 / Katsuya Suto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2023-11-10 |
| 資料番号 | SR2023-68 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SR-249 |
| ページ範囲 | pp.99-101(SR), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-11-02 (SR) |