| 講演名 | 2023-11-11 力覚装置とCTデータを用いた食材切裁トレーニングシステムの提案 中里 幸敏(茨城大), 加納 徹(茨城大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 現代の日本の社会問題の1つとして，食品ロスがあげられる．過剰除去や調理ミスによる食品ロス削減のためには調理者の反復訓練が必要である．そこで，食材のX線CTデータと力覚装置を用いた食材切裁トレーニングシステムを提案する． 本システムでは，力覚装置によって仮想空間内の包丁のオブジェクトを操作し，食材のオブジェクトに接触することで食材切裁の力覚提示を行う．食材切裁に必要な応力の計算は，X線CTデータと実際の切裁応力の計測値に基づいて行い，切裁状況に応じて提示する力を変化させることで，リアリティのあるシステムを目指した．また，システムに対する評価実験から，本システムの切裁感触と実際の食材の切裁感触の差異を確かめた． |
| 抄録(英) | Food loss is one of the contemporary social problems in Japan. To address wastage from excessive removal or cooking mistakes, repetitive training for the cook is essential. Therefore, we propose a food cutting training system using X-ray CT data of the ingredients and haptic devices. In this system, users manipulate a kitchen knife object in a virtual space using the haptic device, and when it comes into contact with the ingredient object, haptic feedback of cutting the ingredient is provided. The stress required for food cutting is calculated based on X-ray CT data and actual cutting stress measurements. By varying the force presented according to the cutting situation, we attempted to achieve a realistic system. Furthermore, through evaluation experiments of the system, we confirmed the difference between the cutting sensation provided by the system and the actual sensation of cutting ingredients. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティー / 力覚デバイス / X線CT / 体験学習 / 調理トレーニング |
| キーワード(英) | Virtual Reality / Haptic Device / X-ray CT / Experience Learning / Cooking Training |
| 資料番号 | ET2023-33 |
| 発行日 | 2023-11-04 (ET) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/11/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 香川大学 幸町キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Kagawa University Saiwai-cho (Main) Campus / Online |
| テーマ（和） | 若手企画／一般 |
| テーマ（英） | Sessions for Young Researchers (Young Researcher Awards Selection), etc. |
| 委員長氏名（和） | 小尻 智子(関西大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoko Kojiri(Kansai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 國宗 永佳(千葉工大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisayoshi Kunimune(Chiba Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 典洋(目白大) / 倉山 めぐみ(函館高専) |
| 幹事氏名（英） | Norihiro Nisio(Mejiro Univ.) / Megumi Kurayama(NITHC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉原 和明(近畿大) / 裏 和宏(愛媛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Yoshihara(Kinki Univ.) / Kazuhiro Ura(Ehime Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Educational Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚装置とCTデータを用いた食材切裁トレーニングシステムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal for a Food Cutting Training System Using Haptic Devices and CT Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティー / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚デバイス / Haptic Device |
| キーワード(3)（和/英） | X線CT / X-ray CT |
| キーワード(4)（和/英） | 体験学習 / Experience Learning |
| キーワード(5)（和/英） | 調理トレーニング / Cooking Training |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中里 幸敏 / Yukitoshi Nakazato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加納 徹 / Toru Kano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-11-11 |
| 資料番号 | ET2023-33 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ET-254 |
| ページ範囲 | pp.51-55(ET), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-11-04 (ET) |