| 講演名 | 2023-11-13 無線中継局実現に向けた小型固定翼UAV搭載用地上局設置ARマーカーによる指向方向センサの提案と検討 平井 完弥(室蘭工大), 上羽 正純(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 筆者らは小型固定翼UAVを中継局とする無線中継システムに搭載される地上固定局とのずれ角度を検出するカメラセンサを用いた指向方向センサを検討している．この時UAVの姿勢変化により発生するモーションブラーが問題となるが，対策として画像内の物体検出，追跡手法であるテンプレートマッチングまたはオプティカルフローを組み合わせた手法を提案し，実験により各手法のマーカー追跡性能，検出精度，処理時間を比較した． |
| 抄録(英) | A Pointing Direction Sensor using a camera sensor for a wireless relay system using a small fixed-wing UAV is investigated. Since motion blur caused by UAV attitude change is a problem, we proposed a method that combines template matching and optical flow, which are object detection and tracking methods in images. Experiments were carried out evaluate the marker tracking performance, detection accuracy, and processing time of each method. |
| キーワード(和) | 固定翼UAV / ARマーカー / 物体追跡 / オプティカルフロー / テンプレートマッチング |
| キーワード(英) | Fixed-wing UAV / AR markers / Object Tracking / Optical Flow / Template Matching |
| 資料番号 | SANE2023-49 |
| 発行日 | 2023-11-06 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2023/11/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 若山 俊夫(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Toshio Wakayama(Mitsubishi Electric) |
| 副委員長氏名（和） | 網嶋 武(明大) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 副委員長氏名（英） | Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事氏名（和） | 北村 尭之(三菱電機) / 尚 方(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長縄 潤一(電子航法研) / 赤嶺 賢彦(防衛省) |
| 幹事補佐氏名（英） | Junichi Naganawa(ENRI) / Yoshihiko Akamine(TRDI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線中継局実現に向けた小型固定翼UAV搭載用地上局設置ARマーカーによる指向方向センサの提案と検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal and Investigation of Pointing Direction Sensor for Small Fixed Wing UAVs Using AR Markers Set on Ground Station to Realize Wireless Relay Station |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(2)（和/英） | ARマーカー / AR markers |
| キーワード(3)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / Optical Flow |
| キーワード(5)（和/英） | テンプレートマッチング / Template Matching |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平井 完弥 / Kannya Hirai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Ueba Masazumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2023-11-13 |
| 資料番号 | SANE2023-49 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SANE-255 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-06 (SANE) |