講演名 2023-11-12
サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における伝送遅延特性の理論解析
眞田 耕輔(三重大), 羽多野 裕之(三重大), 森 香津夫(三重大),
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抄録(和) 高度道路交通システムにおける主要技術の1つであるC-V2X (Cellular-Vihecle to Everything)では, 車両同士が直接通信を行うサイドリンク通信が規格化されており, そのリソース制御にSB-SPS(Sensing Based Semi-Persist Schedulling)方式が採用されている. C-V2Xの利用形態の1つである隊列走行では, 後続車両が先頭車両に連なり自動追従走行を行なっており, 隊列を維持するためには先頭車両の情報を定期的に隊列全体で共有する必要がある. この共有方法として, サイドリンク通信を用いた隊列内リレー伝送が想定され, 適切に隊列を維持して情報共有を行ううえで, リレー伝送の遅延特性を数理的に明らかにすることは重要かつ有益であると言える. 一方, サイドリンク通信を用いた車両通信における理論解析は, これまでいくつか提案されているが, 隊列車両を考慮してリレー伝送遅延の分布特性を明らかにする試みはこれまでない. 本稿では, サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送の遅延分布の理論解析を示す. まず, シングルホップにおける送信遅延分布が一様分布となることを, 状態遷移モデルを用いて数理的に示す. その結果をもとに, マルチホップリレー伝送の送信遅延分布が各ホップにおける送信遅延の分布関数を畳み込み積分することにより得られることを示す. 計算機によるシミュレーション結果との比較により本解析手法の妥当性を示す.
抄録(英) This paper proposes a theoretical analysis for transmission delay distribution of end-to-end relay transmission in a platoon car with sidelink communication. First, the mathematical model in this paper shows that the transmission delay of Sensing-Based Semi Persistent Scheduling (SB-SPS) in a single hop follows a uniform distribution. In addition, we show that the transmission-delay distribution in multi-hop relay transmission with SB-SPS can be obtained by convolutional integration of the delay distribution functions for each hop. The validity of this analysis method is demonstrated by comparing the results with computer simulation results.
キーワード(和) SB-SPS / サイドリンク通信 / リレー伝送 / 隊列走行 / 転送遅延 / C-V2X / 遅延分布
キーワード(英) SB-SPS / Sidelink communication / Relay transmission / Platooning / Forwarding delay / C-V2X / Delay distribution
資料番号 CCS2023-38
発行日 2023-11-04 (CCS)

研究会情報
研究会 CCS
開催期間 2023/11/11(から2日開催)
開催地(和) 富山県立大学 DX教育研究センター
開催地(英) Toyama Prefectural University
テーマ(和) CCS, 一般
テーマ(英) CCS, etc.
委員長氏名(和) 会田 雅樹(都立大)
委員長氏名(英) Masaki Aida(TMU)
副委員長氏名(和) 中野 秀洋(東京都市大) / 内田 淳史(埼玉大)
副委員長氏名(英) Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Atsushi Uchida(Saitama Univ.)
幹事氏名(和) 宮田 純子(芝浦工大) / 佐々木 智志(湘南工科大)
幹事氏名(英) Sumiko Miyata(Shibaura Inst. of Tech.) / Tomoyuki Sasaki(Shonan Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 安田 裕之(東大) / 小林 幹(立正大) / 菅野 円隆(埼玉大) / 藤原 直哉(東北大)
幹事補佐氏名(英) Hiroyuki Yasuda(Univ. of Tokyo) / Miki Kobayashi(Rissho Univ.) / Kazutaka Kanno(Saitama Univ.) / Naoya Fujiwara(Tohoku Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Complex Communication Sciences
本文の言語 JPN
タイトル(和) サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における伝送遅延特性の理論解析
サブタイトル(和)
タイトル(英) Forwarding-Delay Distribution Analysis for Relay transmission in Platooning with Sidelink Communication
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) SB-SPS / SB-SPS
キーワード(2)(和/英) サイドリンク通信 / Sidelink communication
キーワード(3)(和/英) リレー伝送 / Relay transmission
キーワード(4)(和/英) 隊列走行 / Platooning
キーワード(5)(和/英) 転送遅延 / Forwarding delay
キーワード(6)(和/英) C-V2X / C-V2X
キーワード(7)(和/英) 遅延分布 / Delay distribution
第 1 著者 氏名(和/英) 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada
第 1 著者 所属(和/英) 三重大学(略称:三重大)
Mie University(略称:Mie Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano
第 2 著者 所属(和/英) 三重大学(略称:三重大)
Mie University(略称:Mie Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 森 香津夫 / Kazuo Mori
第 3 著者 所属(和/英) 三重大学(略称:三重大)
Mie University(略称:Mie Univ.)
発表年月日 2023-11-12
資料番号 CCS2023-38
巻番号(vol) vol.123
号番号(no) CCS-253
ページ範囲 pp.72-77(CCS),
ページ数 6
発行日 2023-11-04 (CCS)