| 講演名 | 2023-11-21 品質変動を加味した車外監視映像における物体認識率推定モデル 小池 正憲(NTT), 恵木 則次(NTT), 山岸 和久(NTT), |
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| 抄録(和) | 特定条件のもと運転手がいない状態で自動運転を行う「レベル4」においては，日本では道路交通法によって遠隔監視装置の設置および監視者の配置が義務付けられている．そのため，監視映像の遠隔監視において運転に支障となる物体を適切に認識できる状態にあるかを把握することが重要である．本検討では，自動運転走行中に映像ビットレートが変動する状況を想定した監視映像を作成し，前記映像を用いて物体認識に関する主観評価実験を実施した．物体認識率と映像ビットレートならびに自動車の走行速度の関係を数理アルゴリズム化し物体認識率推定技術を確立した． |
| 抄録(英) | In Japan, the Road Traffic Act requires the installation of remote monitoring equipment and the assignment of a monitor for Level 4 autonomous driving without a driver under specified conditions. Therefore, it is important to understand whether or not the remote monitoring system can properly recognize objects that interfere with driving. In this study, we created a surveillance video that assumes a situation in which the video bitrate fluctuates during autonomous driving, and conducted a subjective evaluation experiment on object recognition using the above video. The relationship between the object-recognition ratio, the video bitrate, and the velocity of the car was mathematically algorithmized, and a technique for estimating the object-recognition ratio was established. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 物体認識 / 主観評価実験 / 推定モデル |
| キーワード(英) | Autonomous driving / Object recognition / Subjective evaluation experiments / Estimation models |
| 資料番号 | CQ2023-39 |
| 発行日 | 2023-11-14 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM / NS / CQ |
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| 開催期間 | 2023/11/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 愛媛県男女共同参画センター |
| 開催地（英） | Ehime Prefecture Gender Equality Center |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 委員長氏名（和） | 野村 祐士(富士通) / 大石 哲矢(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 委員長氏名（英） | Yuji Nomura(Fujitsu) / Tetsuya Oishi(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 三好 優(NTT) / 村田 政雄(富士通) / 三好 匠(芝浦工大) / 松田 崇弘(都立大) / 長谷川 剛(東北大) / 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Yu Miyoshi(NTT) / Masao Murata(Fujitsu) / Takumi Miyoshi(Shibaura Inst. of Tech.) / Takahiro Matsuda(Tokyo Metropolitan Univ.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 加藤 能史(NTT) / 山本 嶺(電通大) / 島崎 大作(NTT) / 山口 実靖(工学院大) / 恵木 則次(NTT) / 菅沼 睦(多摩大) / 津川 翔(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshifumi Kato(NTT) / Ryo Yamamoto(Univ. of Electro-Comm) / Daisaku Shimazaki(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) / Noritsugu Egi(NTT) / Mutsumi Suganuma(Tama Univ.) / Shou Tsugawa(Tsukuba Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黒田 貴之(NEC) / 山本 宏(NTT) / 中村 遼(福岡大) / 中平 俊朗(NTT) / 塚常 健太(岡山理科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takayuki Kuroda(NEC) / Hiroshi Yamamoto(NTT) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Toshiro Nakahira(NTT) / Kenta Tsukatsune(Okayama Univ. of Science) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Management / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 品質変動を加味した車外監視映像における物体認識率推定モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition Ratio Estimation Model with Video Quality Fluctuation for Exterior Surveillance Video |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 主観評価実験 / Subjective evaluation experiments |
| キーワード(4)（和/英） | 推定モデル / Estimation models |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小池 正憲 / Masanori Koike |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 恵木 則次 / Noritsugu Egi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山岸 和久 / Kazuhisa Yamagishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2023-11-21 |
| 資料番号 | CQ2023-39 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | CQ-273 |
| ページ範囲 | pp.8-13(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-14 (CQ) |