| 講演名 | 2023-10-19 Federated Learningのための複数車載カメラによる物体追跡を用いたラベル付け 中濱 雄喜(電通大), 大坐畠 智(電通大), 山本 嶺(電通大), |
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| 抄録(和) | 近年自動運転技術は大きく発展しているが，完全自動運転の実現には車両周辺に存在する物体の情報を正確に取得する必要がある．そのため，大量の学習データセットが必要となるが，プライバシの観点からローカルな作業が必要であり，更にラベル付けの作業量を考慮して人力では行えないため，物体モデルを使用する必要がある．しかし，既存の物体検出モデルでは遠距離物体にたいするラベル付け精度に課題が残る．そこで，本研究では複数カメラによるMoTを用いて時系列データに存在する遠距離物体に対して近距離の同物体の結果を適用することで，ラベル付けの精度向上を図った． |
| 抄録(英) | In recent years, auto vehicle driving technology has made significant advancements. An achieving fully automatic driving requires accurate information acquisition about objects around the vehicle. Consequently, a substantial amount of training data is necessary. In the labelling process, since it is difficult to label manually, object detection models are often used. However, the labeling accuracy for distant objects in existing object detection models is still low and this affects quality of the training. In addition, the training process of Federated Learning needs to be conducted locally due to privacy concern. This paper proposes to improve labeling precision by employing Multi-Object Tracking (MoT) with multiple cameras to apply the results of nearby objects to identify distant ones in time-series data. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / ラベル付け / Federated Learning |
| キーワード(英) | Object Tracking / Labeling / Federated Learning |
| 資料番号 | IN2023-33 |
| 発行日 | 2023-10-12 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / ICTSSL / IEE-SMF |
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| 開催期間 | 2023/10/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 |
| 開催地（英） | Fukuoka University |
| テーマ（和） | デジタルトランスフォーメーション、IoT、ロボティクス、ネットワークドコントロールシステム、遠隔監視・制御・操縦、災害対策・障害対策、BCP・レジリエンス、カーボンニュートラル、変動再生可能エネルギー、電力システム、需要家資源（ローカルフレキシビィティ）、アグリゲータ・VPP、電力/情報通信プラットフォーム、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(NTT) / 内田 理(東海大) / 石田 隆張(明星大学) |
| 委員長氏名（英） | Kunio Hato(NTT) / Osamu Uchida(Tokai Univ.) / 石田 隆張(明星大学) |
| 副委員長氏名（和） | 村瀬 勉(名大) / 井ノ口 宗成(富山大) / 大塚 晃(事業創造大) |
| 副委員長氏名（英） | Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) / Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) / Akira Otsuka(Graduate Institute for Entrepreneurial Studies) |
| 幹事氏名（和） | 濱田 浩気(NTT) / 秦泉寺 久美(NTT) / 加藤 尭彦(KDDI総合研究所) / 三角 真(福岡大) / 宇津 圭祐(東海大) / 山内 尚久(三菱電機) / 川崎 仁(三菱電機) / 河村 勉(日立製作所) |
| 幹事氏名（英） | Koki Hamada(NTT) / Kumi Jinzenji(NTT) / Takahiko Kato(KDDI Research) / Makoto Misumi(Fukuoka Univ.) / Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Takahisa Yamauchi(Mitsubishi Electronic) / 川崎 仁(三菱電機) / 河村 勉(日立製作所) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 小林 真(広島市大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Makoto Kobayashi(Hiroshima City Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Smart Facilities |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Federated Learningのための複数車載カメラによる物体追跡を用いたラベル付け |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An onboard vehicle camera object tracking for data labeling of object detection by Federated Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | ラベル付け / Labeling |
| キーワード(3)（和/英） | Federated Learning / Federated Learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中濱 雄喜 / Yuki Nakahama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大坐畠 智 / Satoshi Ohzahata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2023-10-19 |
| 資料番号 | IN2023-33 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | IN-219 |
| ページ範囲 | pp.5-10(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-10-12 (IN) |