| 講演名 | 2023-10-19 無人航空機による920MHz帯電波を用いた被災者位置推定手法の一検討 向保 一輝(広島市大), 小林 真(広島市大), 新 浩一(広島市大), 西 正博(広島市大), |
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| 抄録(和) | 豪雨や台風の影響による土砂災害が甚大な被害をもたらしている．土砂災害現場では，広範囲な情報収集を迅速にできる無人航空機が注目されている．無人航空機を用いた被災者検知の研究はいくつか存在する．その手法として，カメラや，赤外線カメラなどが挙げられるが，それらの手法は瓦礫や土砂の中にいる被災者を発見することが難しいため，カメラなどの可視情報だけでなく，電波のような不可視情報を利用することで捜索活動を効率的に行えるのではないかと考えている．我々は，被災者が920MHz 電波を発信する無線機を有していることを想定して，無人航空機に具備した受信端末を用いた電波による被災者検出手法を検討している．本研究では，無人航空機を用いて920MHz 帯電波を検知することで被災者を発見することを目的として水平距離に対して高度を変えた時の伝搬特性を利用した送信点までの水平距離推定手法と水平距離推定手法を用いた被災者探索手法を提案を行った．提案被災者探索手法を用いた送信点の推定距離の誤差と受信電力の誤差が推定地点に与える影響についてシミュレーションを用いて評価した． |
| 抄録(英) | Landslide disasters caused by torrential rains and typhoons have brought extensive damage. Unmanned aerialvehicles (UAVs) are attracting attention for their ability to quickly collect information over a wide area at the site of a landslidedisaster. There have been several studies on the use of unmanned aerial vehicles for disaster victim detection. However, it isdifficult to detect victims in debris and sediment using these methods, and we believe that not only visible information suchas cameras but also invisible information such as radio waves may make search operations more efficient. We are studyinga method of detecting victims by radio waves using a receiver terminal equipped with an unmanned aerial vehicle, assumingthat the victims have a radio terminal transmitting 920 MHz radio waves. In this study, we propose a method for estimatingthe horizontal distance to the transmitting point using the propagation characteristics at different altitudes for each horizontaldistance and a method for searching for the victim using the horizontal distance estimation method. The effect of the error inthe estimated distance to the transmitting point and the error in the received power on the estimated point using the proposedmethod was evaluated by simulations. |
| キーワード(和) | 土砂災害 / 無人航空機 / 920MHz帯伝搬特性 / 距離推定 / 被災者探索 |
| キーワード(英) | landslide disaster / UAV / 920 MHz band radio propagation / Distance estimation / Victim localization |
| 資料番号 | ICTSSL2023-24 |
| 発行日 | 2023-10-12 (ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / ICTSSL / IEE-SMF |
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| 開催期間 | 2023/10/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 |
| 開催地（英） | Fukuoka University |
| テーマ（和） | デジタルトランスフォーメーション、IoT、ロボティクス、ネットワークドコントロールシステム、遠隔監視・制御・操縦、災害対策・障害対策、BCP・レジリエンス、カーボンニュートラル、変動再生可能エネルギー、電力システム、需要家資源（ローカルフレキシビィティ）、アグリゲータ・VPP、電力/情報通信プラットフォーム、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(NTT) / 内田 理(東海大) / 石田 隆張(明星大学) |
| 委員長氏名（英） | Kunio Hato(NTT) / Osamu Uchida(Tokai Univ.) / 石田 隆張(明星大学) |
| 副委員長氏名（和） | 村瀬 勉(名大) / 井ノ口 宗成(富山大) / 大塚 晃(事業創造大) |
| 副委員長氏名（英） | Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) / Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) / Akira Otsuka(Graduate Institute for Entrepreneurial Studies) |
| 幹事氏名（和） | 濱田 浩気(NTT) / 秦泉寺 久美(NTT) / 加藤 尭彦(KDDI総合研究所) / 三角 真(福岡大) / 宇津 圭祐(東海大) / 山内 尚久(三菱電機) / 川崎 仁(三菱電機) / 河村 勉(日立製作所) |
| 幹事氏名（英） | Koki Hamada(NTT) / Kumi Jinzenji(NTT) / Takahiko Kato(KDDI Research) / Makoto Misumi(Fukuoka Univ.) / Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Takahisa Yamauchi(Mitsubishi Electronic) / 川崎 仁(三菱電機) / 河村 勉(日立製作所) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 小林 真(広島市大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Makoto Kobayashi(Hiroshima City Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Smart Facilities |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人航空機による920MHz帯電波を用いた被災者位置推定手法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Victim Localization Method based on Radio Propagation using Unmmaned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 土砂災害 / landslide disaster |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 920MHz帯伝搬特性 / 920 MHz band radio propagation |
| キーワード(4)（和/英） | 距離推定 / Distance estimation |
| キーワード(5)（和/英） | 被災者探索 / Victim localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 向保 一輝 / Itsuki Mkouyasu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：HCU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 真 / Makoto Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：HCU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新 浩一 / Koichi Shin |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：HCU) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 西 正博 / Masahiro Nishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：HCU) |
| 発表年月日 | 2023-10-19 |
| 資料番号 | ICTSSL2023-24 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ICTSSL-218 |
| ページ範囲 | pp.1-5(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-10-12 (ICTSSL) |