| 講演名 | 2023-09-15 顕微鏡下手術器具の安定化を目的とした振動抑制FPGAシステムの実機実験 柳原 健吾(長崎大), 山下 惠三(長崎大), 眞邉 泰斗(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大), 田中 将勝(中大), 諸麥 俊司(中大), 上松 聖典(長崎大), 北岡 隆(長崎大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，実機動作する眞邉らが提案した振動抽出システムの定量的評価や，振動抽出システムと逆位相波発生装置とのインタフェースを作成し，逆位相波発生装置と接続しての振戦抑制実験および制振評価を行う．まず，システムの各パラメータが振動抽出動作にもたらす影響について定量的評価を行い，一部のパラメータを変更することで振動の抽出精度が向上することがわかった．振戦抑制実験では，振戦振動の周波数成分の減少が確認できたが，それ以外の振動成分の増加が見受けられるなど，さらなる改善が必要な点も明らかになった |
| 抄録(英) | In this study, we conduct a quantitative evaluation of the vibration extraction system proposed by Manabe et al., which operates on actual hardware, and create an interface between the vibration extraction system and an anti-phase wave generation device. We then carry out anti-shake suppression experiments and damping evaluations by connecting to the anti-phase wave generation device. Initially, a quantitative assessment is made of the impact that each system parameter has on the vibration extraction operation, and it was found that the accuracy of vibration extraction can be improved by altering specific parameters. In the anti-shake suppression experiments, a reduction in the frequency components of the tremor vibration was confirmed, but an increase in other vibration components was also observed, revealing areas that require further improvement. |
| キーワード(和) | FPGA / 振動抑制 / 定量的評価 / 画像処理 / オプティカルフロー |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2023-26 |
| 発行日 | 2023-09-07 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2023/9/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京農工大学 小金井キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo University of Agriculture and Technology Koganei campus |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 委員長氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井口 寧(北陸先端大) / 泉 知論(立命館大) |
| 副委員長氏名（英） | Yasushi Inoguchi(JAIST) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小林 悠記(NEC) / 佐藤 幸紀(豊橋技科大) |
| 幹事氏名（英） | Yuuki Kobayashi(NEC) / Yukinori Sato(Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(熊本大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Kumamoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 顕微鏡下手術器具の安定化を目的とした振動抑制FPGAシステムの実機実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | 振動抑制 |
| キーワード(3)（和/英） | 定量的評価 |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 |
| キーワード(5)（和/英） | オプティカルフロー |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柳原 健吾 / Kengo Yanagihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 惠三 / Keizo Yamashita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 眞邉 泰斗 / Taito Manabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田中 将勝 / Masakatsu Tanaka |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 中央大学(略称：中大) Chuo University(略称：Chuo Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 諸麥 俊司 / Shunji Moromugi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 中央大学(略称：中大) Chuo University(略称：Chuo Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 上松 聖典 / Masafumi Uematsu |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 北岡 隆 / Takashi Kitaoka |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-09-15 |
| 資料番号 | RECONF2023-26 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | RECONF-191 |
| ページ範囲 | pp.22-27(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-09-07 (RECONF) |