| 講演名 | 2023-09-12 階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価 本部 真史(名工大), 打矢 隆弘(名工大), |
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| 抄録(和) | 災害発生時の対応のひとつに避難誘導がある．現在，避難誘導は人間が行っているが，担当者が二次災害に見舞われる危険性があり，近年では施設への配備が進むロボットやIoT機器を活用した避難誘導が研究されている．また災害からの避難といった大規模な実験には，マルチエージェントを用いたシミュレーションによる検証が有効であり，本研究においてもこれを活用する．避難誘導に関しては，過去にロボットを用いた有効性の検証や，順次避難といった誘導方法に関する研究が行われてきた．しかし，階段の混雑状況について考慮する誘導についてはあまり研究されていない．そこで本研究では，階段の混雑状況を測定し，これを用いてロボットが避難者を誘導することで効率的に避難を進める方法を提案する．そして，得られた混雑状況の活用と避難者の誘導について，複数の方式を用意しシミュレーション実験を行った．その結果，複数の評価指標から，避難者を一時的に留めた上で空いている階段へ誘導する方法が最も効果的であることが示された． |
| 抄録(英) | Evacuation guidance is one response that is taken when a disaster occurs. Currently, humans are in charge of evacuation guidance, but a risk exists that a secondary disaster might affect such persons in charge. In recent years, evacuation guidance using robots has been studied. In the other hand, for large-scale experiments such as evacuation from a disaster, multi-agent simulations are effective and will be used in this study. In the past, studies have been conducted to verify the effectiveness of using robots for evacuation guidance, as well as on guidance methods such as sequential evacuation. However, little work has been done on methods that consider congestion at stairs. This study examines an efficient evacuation guidance method using robots to carry out congestion avoidance. Simulation experiments were conducted using several guidance methods for using the obtained congestion conditions and for guiding evacuees. The results showed that the most effective method was to temporarily hold evacuees and guide them to an empty staircase, based on several evaluation indices. |
| キーワード(和) | マルチエージェント避難シミュレーション / 避難誘導 / 混雑緩和 |
| キーワード(英) | Multiagent evacuation simulation / evacuation guidance / congestion mitigation |
| 資料番号 | AI2023-1 |
| 発行日 | 2023-09-05 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2023/9/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 登別グランドホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤田 桂英(東京農工大) |
| 委員長氏名（英） | Katsuhide Fujita(Tokyo Univ. of Agriculture and Technology) |
| 副委員長氏名（和） | 櫻井 祐子(名工大) / 大囿 忠親(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuko Sakurai(agoya Inst. of Tech.) / Tadachika Ozono(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 松崎 和賢(中大) / 中島 悠(東邦大) |
| 幹事氏名（英） | Kazutaka Matsuzaki(Chuo Univ.) / Yuu Nakajima(Toho Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination and Evaluation of Robot-Guided Evacuation Method Considering Congestion at Stairs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント避難シミュレーション / Multiagent evacuation simulation |
| キーワード(2)（和/英） | 避難誘導 / evacuation guidance |
| キーワード(3)（和/英） | 混雑緩和 / congestion mitigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本部 真史 / Masafumi Hombe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 打矢 隆弘 / Takahiro Uchiya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 発表年月日 | 2023-09-12 |
| 資料番号 | AI2023-1 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | AI-190 |
| ページ範囲 | pp.1-6(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-09-05 (AI) |