| 講演名 | 2023-08-29 PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 大沢 羽菜(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで，代替の歩行者位置推定手法の一つとしてPDR (Pedestrian Dead Reckoning) が挙げられる．PDRは歩行者が身に着けたデバイス内のセンサ情報を用いて歩数や進行方向などの歩行情報を算出し，初期位置からの相対移動量を求める手法である．相対位置推定の特徴から測位の時間が長くなるにつれ誤差が蓄積してしまうため，算出する歩行情報の誤差を限りなく減らすことが重要となる．PDRの構成要素の中でもステップ検出は従来の研究において累積ステップ数の推定値と真値の差を評価指標とするものが多い．しかし，PDRは一歩ごとの移動距離と進行方向の累積であるため，すべてのステップ時刻の推定が真の時刻に近いことが望まれる．よって，本稿ではステップ検出の時刻に着目した新たな評価指標を提案する．真のステップ時刻から検出時刻の正誤を判別する区間を設定し，ステップごとの正誤を混同行列を元にした表に当て再現率や適合率などにより，ステップ検出手法の評価を行う． |
| 抄録(英) | Pedestrian Dead Reckoning (PDR) is an alternative pedestrian location estimation method for indoor when GNSS (Global Navigation Satellite System) signals are not readily available. PDR is a method that calculates walking information such as the number of steps and direction of movement using sensor information in a smart device by a pedestrian. It is possible to calculate the amount of relative movement from the initial position. Due to the characteristics of relative position estimation, it is important to minimize the error in the calculated gait information because errors accumulate as the positioning time increases. Among the components of PDR, step detection has been used in many previous studies as an evaluation index for the difference between the estimated and true values of the cumulative number of steps. However, we expect that all step time estimates be close to the true time because the PDR is the cumulative distance traveled per step and direction of travel. In this paper, we propose a new evaluation index focusing on the time of step detection. The step detection method is evaluated by setting up an interval from the true step time to determine if the detection time is correct or incorrect, and by applying the correctness of each step to a table based on a confusion matrix to determine the reproduction rate and goodness of fit. |
| キーワード(和) | 歩行者自律航法 / ステップ検出 / 混同行列 / スマートウォッチ |
| キーワード(英) | Pedestrian Dead Reckoning / Step Detection / Confusion Matrix / Smartwatch |
| 資料番号 | ITS2023-10 |
| 発行日 | 2023-08-22 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2023/8/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 関東学院大学（金沢八景） |
| 開催地（英） | Kanto Gakuin Univ. (Kanazawa-Hakkei Campus) |
| テーマ（和） | ITS一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 徳永 雄一(金沢工大) / 高橋 聡(名古屋電機) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yuichi Tokunaga(Kanazawa Inst. of Tech.) / Satoshi Takahashi(Nagoya Electric Works) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on evaluation index for step counting of PDR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者自律航法 / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(2)（和/英） | ステップ検出 / Step Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 混同行列 / Confusion Matrix |
| キーワード(4)（和/英） | スマートウォッチ / Smartwatch |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大沢 羽菜 / Hana Osawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-08-29 |
| 資料番号 | ITS2023-10 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-169 |
| ページ範囲 | pp.16-21(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-08-22 (ITS) |