| 講演名 | 2023-08-18 機械学習を用いたドローンによる進入角指示灯の検査支援及び自動化に関する基礎検討 毛塚 敦(電子航法研), 高島 宗彦(電子航法研), 本田 純一(電子航法研), |
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| 抄録(和) | 進入角指示灯（PAPI）は適切な進入降下角度をパイロットへ知らせるための灯器であり，横一列の4灯で構成され，滑走路脇に設置される．従来，進入角指示灯の検査は飛行検査機（固定翼有人機）のパイロットにより目視で行っていたが，近年はドローンを活用することが検討されている．ドローンを用いる場合にも，ドローンからダウンリンクにより送信される映像を地上の飛行検査職員が目視により確認することが想定されているが，検査職員の負担を軽減するためには検査を自動化またはアシストする技術が必要である．本研究では，機械学習と画像処理により点灯色が適正であるかどうかを判定する手法について検討し，その有効性について基礎検討を行ったため報告する． |
| 抄録(英) | PAPI (Precision Approach Path Indicator) is a lighting system composed of four lights and installed beside a runway to inform an appropriate decent angle to pilots. Recently, applications of drones to check the PAPI's performance is studied thought conventional flight inspections of PAPI are conducted by using pilot's visual observation. The inspections of PAPI by the drones are supposed to be conducted by the flight inspector through the video monitor of the drone. However, assistances or automatic inspections are required to reduce the inspector's workload. In this study, the method to check the performances of PAPI lights are suggested by the machine learning and image processing. The result of the basic study is reported in this paper. |
| キーワード(和) | 進入角指示灯 / 飛行検査 / ドローン / 画像処理 / 機械学習 / 色相 |
| キーワード(英) | PAPI / Flight Inspection / Drone / Image Processing / Machine Learning / Hue |
| 資料番号 | SANE2023-46 |
| 発行日 | 2023-08-11 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2023/8/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | 室蘭市生涯学習センター きらん |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 測位・航法，通信，無人機システム及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 若山 俊夫(三菱電機) |
| 委員長氏名（英） | Toshio Wakayama(Mitsubishi Electric) |
| 副委員長氏名（和） | 網嶋 武(明大) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 副委員長氏名（英） | Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事氏名（和） | 北村 尭之(三菱電機) / 尚 方(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長縄 潤一(電子航法研) / 赤嶺 賢彦(防衛省) |
| 幹事補佐氏名（英） | Junichi Naganawa(ENRI) / Yoshihiko Akamine(TRDI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機械学習を用いたドローンによる進入角指示灯の検査支援及び自動化に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Study for Assist and Automation of PAPI Inspection by Drone using Machine Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 進入角指示灯 / PAPI |
| キーワード(2)（和/英） | 飛行検査 / Flight Inspection |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(6)（和/英） | 色相 / Hue |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 毛塚 敦 / Atsushi Kezuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高島 宗彦 / Munehiko Takashima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 本田 純一 / Junichi Honda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 発表年月日 | 2023-08-18 |
| 資料番号 | SANE2023-46 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SANE-156 |
| ページ範囲 | pp.70-73(SANE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-08-11 (SANE) |