| 講演名 | 2023-07-14 BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による位置・方向特定の性能評価 長濱 優太(埼玉大), 間邊 哲也(埼玉大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では，スマートフォンを利用した位置・方向特定のため，Bluetooth Low Energy(BLE)ハイブリッドアルゴリズムの拡張と性能評価を行っている．はじめに，既存のBLEハイブリッドアルゴリズムのデータベースが持つ情報を位置のみから位置・方向へ拡張をしている．次に，屋内廊下にBLEビーコンを設置して測定実験を行っている．屋内廊下で取得したデータを用いて，拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムと従来手法の比較を行い，拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの位置・方向特定における優位性を示している．位置と方向の特定結果を混同行列で分析し，特定結果の誤りの傾向を明らかにしている．また，ビーコン設置間隔を変化させて評価を行い，設置するビーコン数を減少させたとしても位置・方向特定性能を維持できることを示している．以上のことから，拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの位置・方向特定に関する知見を得ている． |
| 抄録(英) | This paper evaluates advanced Bluetooth Low Energy(BLE) hybrid algorithm performance for positioning and direction finding using smartphones. First, we change information in BLE hybrid algorithm database from only position to position and direction. Next, we experiment in indoor corridor with BLE beacons installed for data collection. Using data collected in indoor corridor, we compare performance of the advanced BLE hybrid algorithm and the previous method of positioning and direction finding. Evaluation results show that the advanced BLE hybrid algorithm has better performance. Furthermore, we analyze the evaluation results using confusion matrixes. Analysis results show error trends in positioning and direction finding. In addition, we evaluate different intervals of BLE beacons installed. Evaluation results show that performance can be maintained even when the number of BLE beacons decreases. Consequently, we obtain the knowledge about the advanced BLE hybrid algorithm for positioning and direction finding. |
| キーワード(和) | Bluetooth Low Energy / ハイブリッドアルゴリズム / 位置特定 / 方向特定 |
| キーワード(英) | Bluetooth Low Energy / Hybrid Algorithm / Positioning / Direction Finding |
| 資料番号 | ITS2023-3 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/7/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Gunma Univ. (Aramaki) |
| テーマ（和） | ITS位置特定、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による位置・方向特定の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Advanced BLE Hybrid Algorithm for Positioning and Direction Finding |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Bluetooth Low Energy / Bluetooth Low Energy |
| キーワード(2)（和/英） | ハイブリッドアルゴリズム / Hybrid Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 方向特定 / Direction Finding |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長濱 優太 / Yuta Nagahama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-07-14 |
| 資料番号 | ITS2023-3 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-112 |
| ページ範囲 | pp.12-17(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |