| 講演名 | 2023-07-07 モバイルセンサネットワークにおける動的被覆・目標追跡タスクの集団ゲームに基づく分散割当法 金澤 尚史(摂南大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，複数種類の多数のモバイルセンサノードを用いて対象領域の監視や目標追跡を行うモバイルセンサネットワークについて考える．このようなセンサネットワークでは，対象領域の動的被覆と目標追跡を両立する必要が有るため，多数のノードに対して適切にタスクを割り当てる必要が有る．本報告では，多数の均質なノードの協調により動的被覆と目標追跡の両立を実現する Semi-Flocking アルゴリズムを，複数種類のノードの共存を考慮したものに拡張する．さらに，タスクの性質とノードの能力の違いを考慮しつつ，各ノードが自律的にタスクを選択することで全体として最適なタスク割当を実現するタスク割当法を提案する． |
| 抄録(英) | This paper focuses on mobile sensor networks with a large number of heterogeneous mobile sensor nodes. Dynamic area coverage and target tracking tasks are both important in such sensor networks. In many cases, since there exists trade-off between the tasks, it is difficult to allocate the tasks to various nodes appropriately. This paper extends Semi-Flocking algorithm with homogeneous nodes to ones with various heterogeneous nodes and proposes a node-based task allocation method that achieves an optimal task allocation. |
| キーワード(和) | モバイルセンサネットワーク / Semi-Flocking アルゴリズム / 分散タスク割当 / 集団ゲーム |
| キーワード(英) | Mobile sensor network / Semi-Flocking algorithm / distributed task allocation / population game |
| 資料番号 | CAS2023-19,VLD2023-19,SIP2023-35,MSS2023-19 |
| 発行日 | 2023-06-29 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / CAS / SIP / VLD |
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| 開催期間 | 2023/7/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 小樽商科大学 3号館 102教室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山口 真悟(山口大) / 相原 康敏(オムニビジョン) / 仲地 孝之(琉球大) / 中武 繁寿(北九州市大) |
| 委員長氏名（英） | Shingo Yamaguchi(Yamaguchi Univ.) / Yasutoshi Aibara(OmniVision) / Takayuki Nakachi(Ryukyu Univ.) / Shigetoshi Nakatake(Univ. of Kitakyushu) |
| 副委員長氏名（和） | 宮本 俊幸(阪工大) / 篠宮 紀彦(創価大) / 市毛 弘一(横浜国大) / 西川 清史(都立大) / 桜井 祐市(日立) |
| 副委員長氏名（英） | Toshiyuki Miyamoto(Osaka Inst. of Tech.) / Norihiko Shinomiya(Soka Univ.) / Koichi Ichige(Yokohama National Univ.) / Kiyoshi Nishikawa(okyo Metropolitan Univ.) / Yuichi Sakurai(Hitachi) |
| 幹事氏名（和） | 林 直樹(阪大) / 劉 健全(NEC) / 笠松 大佑(創価大) / 鈴木 寛人(ルネサスエレクトロニクス) / 今泉 祥子(千葉大) / 京地 清介(工学院大) / 笹川 幸宏(ソシオネクスト) / 今井 雅(弘前大) |
| 幹事氏名（英） | Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Jianquan Liui(NEC) / Daisuke Kasamatsu(Soka Univ.) / Hiroto Suzuki(Renesas Electronics) / Shoko Imaizumi(Chiba Univ.) / Seisuke Kyochi(Kogakuin Univ.) / Yukihiro Sasagawa(Socionext) / Masashi Imai(Hirosaki Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 白井 匡人(島根大) / 伊藤 尚(富山高専) / 山口 基(テクノプロ) / 下田 真二(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 越田 俊介(八戸工大) / 吉田 太一(電通大) / 塩田 さやか(都立大) / 西元 琢真(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Shirai(Shimane Univ.) / Nao Ito(NIT, Toyama college) / Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Shinji Shimoda(Sony Semiconductor Solutions) / Shunsuke Koshita(Hachinohe Inst. of Tech.) / Taichi Yoshida(UEC) / Sayaka Shiota(Tokyo Metropolitan Univ.) / Takuma Nishimoto(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications / Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モバイルセンサネットワークにおける動的被覆・目標追跡タスクの集団ゲームに基づく分散割当法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Population-Game-Based Distributed Allocation Method of Dynamic Coverage and Target Tracking Tasks for Mobile Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンサネットワーク / Mobile sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | Semi-Flocking アルゴリズム / Semi-Flocking algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 分散タスク割当 / distributed task allocation |
| キーワード(4)（和/英） | 集団ゲーム / population game |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金澤 尚史 / Takafumi Kanazawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 摂南大学(略称：摂南大) Setsunan University(略称：Setsunan Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-07-07 |
| 資料番号 | CAS2023-19,VLD2023-19,SIP2023-35,MSS2023-19 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | CAS-97,VLD-98,SIP-99,MSS-100 |
| ページ範囲 | pp.93-96(CAS), pp.93-96(VLD), pp.93-96(SIP), pp.93-96(MSS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-06-29 (CAS, VLD, SIP, MSS) |