| 講演名 | 2023-07-14 縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 和田 友孝(関西大), 田中 里玖(関西大), 杉田 理朗(関西大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を取得するための新たな情報取得方式をこれまでに提案してきた．このリフレクタを組み合わせたものをリフレクタコードと呼ぶ．平面のガードレールや壁面に設置するリフレクタコードだけでなく，電柱のような曲面にリフレクタコードを設置することも検討してきた．今回は，縁石にリフレクタコードを設置する方式を提案する．この方式により，車両がより多くの道路でリフレクタコードから道路情報などの情報を取得することが可能となる．車両を用いた実験により，このリフレクタコードの認識について検証した結果について紹介する． |
| 抄録(英) | We have proposed a new information acquisition method for acquiring the distance to an object and the information embedded in reflector code with different reflectance of reflectors by using a LIDAR mounted on a vehicle. A combination of these reflectors is called a reflector code. In addition to installing reflector code on flat guardrails and walls, we have also studied installing reflector code on curved surfaces such as utility poles. This time, we propose a method to install a reflector code on the curb. This method enables vehicles to acquire road information from reflector code on various road environments. We introduce the results of the recognition of this reflector code by experiments using a vehicle. |
| キーワード(和) | LiDAR / リフレクタコード / 情報取得方式 / 自動運転 / ITS |
| キーワード(英) | LiDAR / Reflector code / Information acquisition method / Autonomous driving / ITS |
| 資料番号 | ITS2023-5 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/7/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Gunma Univ. (Aramaki) |
| テーマ（和） | ITS位置特定、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Information Acquisition Method of Curb Reflector Code by LiDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | リフレクタコード / Reflector code |
| キーワード(3)（和/英） | 情報取得方式 / Information acquisition method |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(5)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 里玖 / Riku Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉田 理朗 / Rio Sugita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-07-14 |
| 資料番号 | ITS2023-5 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-112 |
| ページ範囲 | pp.24-29(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |