| 講演名 | 2023-07-12 マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討 小林 悠喜(三菱電機), 舟木 信貴(三菱電機), 伊藤 聡宏(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 電波障害リスクを低減するための電磁環境モニタリングの実現に向けて，マルチパス環境下での不審電波源の軌跡推定技術が求められている．方探センサのDOAによる単一移動目標の従来軌跡推定方式として，非同期の観測情報群から状態ベクトルを推定するBWIV(Bayesian Weighted Instrumental Variable)が提案されているが，BWIVは目標の等速直線運動を前提とした異常DOA観測値の影響を受けやすい方式である点で，軌跡推定において問題を有する．本稿ではこの問題に対処するため，短時間毎に観測情報群を分割してBWIVを行う推定方式SBWIV(Short-time BWIV; 短時間分割ベイズ型重み付き操作変数法)と，SBWIVにおける異常DOA観測値の判定方式を提案する．本方式のシミュレーション評価により，マルチパス環境を想定した複数の方探センサによる目標の複雑な軌跡推定において，推定精度の向上を確認した． |
| 抄録(英) | In order to realize electromagnetic environment monitoring for reducing risks of the electromagnetic interference, there is a need for the technique to estimate trajectories of suspicious radio sources in multipath-rich environments. BWIV, which estimates the state vector from observed asynchronous DOA (Direction Of Arrival) information, is one of the conventional methods of bearing only TMA (Target Motion Analysis) for a single moving target. To address the issue, we propose SBWIV (Short-time Bayesian Weighted Instrumental Variable) which estimates trajectories by dividing the observed information at short time intervals and performing BWIV respectively, and the methods to detect anomalous DOA observation. We demonstrated the effectiveness of our proposed methods for accuracy in bearing only TMA for complex motions from multi-sensors in multipath-rich environment through simulations. |
| キーワード(和) | 目標運動解析 / マルチセンサ / 測位 / ベイズ型重み付き操作変数法 / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | TMA / Multi-Sensor / Localization / BWIV / Kalman Filter |
| 資料番号 | SANE2023-23 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP / SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2023/7/12(から3日開催) |
| 開催地（和） | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） |
| 開催地（英） | The Citizen Activity Center |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 委員長氏名（和） | 榊原 久二男(名工大) / 若山 俊夫(三菱電機) / 加保 貴奈(湘南工科大) |
| 委員長氏名（英） | Kunio Sakakibara(Nagoya Inst. of Tech.) / Toshio Wakayama(Mitsubishi Electric) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 袁 巧微(東北工大) / 網嶋 武(明大) / 毛塚 敦(電子航法研) / 亀井 雅(NHK) / 岸 洋司(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | YUAN Qiaowei(Tohoku Inst. of Tech.) / Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Atsushi Kezuka(ENRI) / Masashi Kamei(NHK) / Yoji Kishi(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 紀平 一成(三菱電機) / 本間 尚樹(岩手大) / 北村 尭之(三菱電機) / 尚 方(電通大) / 阿部 順一(NTT) / 小泉 雄貴(NHK) |
| 幹事氏名（英） | Kazunari Kihira(Mitsubishi Electric) / Naoki Honma(Iwate Univ.) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) / Junichi Abe(NTT) / Yuuki Koizumi(NHK) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 長縄 潤一(電子航法研) / 赤嶺 賢彦(防衛省) / 流田 理一郎(KDDI総合研究所) / 小竹 秀明(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Junichi Naganawa(ENRI) / Yoshihiko Akamine(TRDI) / Riichiro Nagareda(KDDI Research) / Hideaki Kotake(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Bearing Only Target Motion Analysis and Anomalous DOA Detection Using Multi-Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標運動解析 / TMA |
| キーワード(2)（和/英） | マルチセンサ / Multi-Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | ベイズ型重み付き操作変数法 / BWIV |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 悠喜 / Yuki Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Co.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 舟木 信貴 / Nobutaka Funaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Co.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊藤 聡宏 / Toshihiro Ito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Co.) |
| 発表年月日 | 2023-07-12 |
| 資料番号 | SANE2023-23 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SANE-104 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SANE) |