| 講演名 | 2023-07-20 PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 鈴木 眞史(千葉工大), 枚田 明彦(千葉工大), 村田 博司(三重大), 水上 雅人(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 近年，老朽化が課題となっている水道管やガス管など埋設管の効率的な検査法として，ロボットによる検査が注目されている．我々は，ロボットとの通信方式としてポリ塩化ビニル（PVC）管壁に沿って伝播するマイクロ波を使用した通信方法を検討している．今回，本方式において，2×2 MIMOの適用による通信容量の増加の可能性について，シミュレーションと実験から検討を行った． |
| 抄録(英) | Recently, inspection by robots has been attracting attention as an efficient inspection method for buried pipes such as water and gas pipes, which are facing the problem of aging. We have been studying a communication method using microwaves propagating along polyvinyl chloride (PVC) pipe walls as a communication method with a robot. In this study, we investigated the possibility of increasing the communication capacity by applying 2 × 2 MIMO to this method through simulations and experiments. |
| キーワード(和) | MIMO / マイクロ波 / 非破壊検査 / 通信 |
| キーワード(英) | MIMO / Microwave / Non-destructive inspection / Communication |
| 資料番号 | EMT2023-25,MW2023-43,OPE2023-25,EST2023-25,MWPTHz2023-21 |
| 発行日 | 2023-07-13 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EST / MW / EMT / OPE / MWPTHz / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2023/7/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 室蘭工業大学 |
| 開催地（英） | Muroran Institute of Technology |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | Workshop on Optical and Microwave technologies |
| 委員長氏名（和） | 君島 正幸(アドバンテスト研) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 川口 秀樹(室蘭工大) / 荒川 太郎(横浜国大) / 菅野 敦史(名工大) / 古川 愼一(日大) |
| 委員長氏名（英） | Masayuki Kimishima(Advantest) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideki Kawaguchi(Muroran Inst. of Tech) / Taro Arakawa(Yokohama National Univ.) / Atsushi Kanno(Nagoya Inst. of Tech.) / Shinichi Furukawa(Nihon Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 阪本 卓也(京大) / 辻 寧英(室蘭工大) / 大寺 康夫(富山県立大学) / 真田 篤志(阪大) / 平井 暁人(三菱電機) / 鈴木 敬久(都立大) / / 冨士田 誠之(阪大) / 池田 研介(電中研) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Sakamoto(Kyoto Univ.) / Yasuhide Tsuji(Muroran Inst. of Tech.) / Yasuo Ohtera(Toyama Prefectural Univ.) / Atsushi Sanada(Osaka Univ.) / Akihito Hirai(Mitsubishi Electric) / Yukihisa Suzuki(Tokyo Metropolitan Univ.) / / Masayuki Fujita(Osaka Univ.) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) |
| 幹事氏名（和） | 坂木 啓司(構造計画研究所) / 安藤 芳晃(電通大) / 石川 亮(電通大) / 今井 翔平(村田製作所) / 石田 健一(九州産業大) / 尾崎 亮介(日大) / 石坂 雄平(関東学院大) / 梅木 毅伺(NTT) / 山口 祐也(NICT) / 渡邊 一世(NICT) / 中 良弘(宮崎大) / 山本 伸一(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Keiji Sakaki(Kozo Keikaku Engineering) / Yoshiaki Ando(Univ. of Electro-Comm) / Ryo Ishikawa(Univ. of Electro-Comm) / Shohei Imai(Murata Manufacturing) / Kenichi Ishida(Kyushu Sangyo Univ.) / Ryousuke Ozaki(Nihon Univ.) / Yuhei Ishizaka(Kanto Gakuin Univ.) / Takeshi Umeki(NTT) / Yuya Yamaguchi(NICT) / Issei Watanabe(NICT) / Yoshihiro Naka(Univ. of Miyazaki) / Shinichi Yamamoto(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 柳田 朋則(アドバンテスト研究所) / 井口 亜希人(室蘭工大) / 古市 朋之(東北大) / 片山 光亮(徳山高専) / 夏秋 嶺(東大) / 藤澤 剛(北大) / 那須 秀行(古河電工) / 易 利(阪大) / 佐藤 昭(東北大) / 鈴木 左文(東工大) / 新納 和樹(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomonori Yanagida(Advantest) / Akito Iguchi(Muroran Inst. of Tech) / Tomoyuki Furuichi(Tohoku Univ.) / Kosuke Katayama(NIT Tokuyama College) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Takshi Fujisawa(Hokaido Univ.) / Hideyuki Nasu(Furukawa Electric) / Li Yi(Osaka Univ.) / Akira Satou(Tohoku Univ.) / Safumi Suzuki(Tokyo Inst. of Tech.) / Kazuki Niino(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Committee on OptoElectronics / Technical Committee on Microwave Photonics and Terahertz Photonic-Electronic Technologies / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | MIMO Communication for Pipe Inspection Robot Using Microwave Propagating along PVC Pipe Wall |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(2)（和/英） | マイクロ波 / Microwave |
| キーワード(3)（和/英） | 非破壊検査 / Non-destructive inspection |
| キーワード(4)（和/英） | 通信 / Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 眞史 / Masafumi Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：CIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 枚田 明彦 / Akihiko Hirata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：CIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村田 博司 / Hiroshi Murata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 水上 雅人 / Masato Mizukami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 発表年月日 | 2023-07-20 |
| 資料番号 | EMT2023-25,MW2023-43,OPE2023-25,EST2023-25,MWPTHz2023-21 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | EMT-114,MW-115,OPE-116,EST-117,MWPTHz-118 |
| ページ範囲 | pp.88-93(EMT), pp.88-93(MW), pp.88-93(OPE), pp.88-93(EST), pp.88-93(MWPTHz), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-13 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) |