| 講演名 | 2023-07-12 無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 足立 裕基(豊橋技科大), 小松 和暉(豊橋技科大), 上原 秀幸(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | 本研究室では，豊橋技術科学大学内で無線 LAN のアクセスポイント(Access Point: AP)から得られる受信信号強度を用いた屋内位置推定システムを開発している．先行研究[1]では，講義棟の廊下上にて重み付き重心法（Weighted Centroid Localization: WCL）を用いて位置を推定し，廊下の動線上へ写像することで平均誤差が5 m以下を達成している．しかし，WCLによる位置推定では測定地点がAPに囲まれていない領域において誤差が大きくなる問題がある．本稿では，先行研究[1]と同環境にて多辺測位における位置推定の適用可能性を評価する．複雑な伝搬環境に適用させるため，距離換算に用いる無線伝搬モデルを配置されているAP ごとに推定し，多辺測位の解の算出にはApollonius の問題と二つのAPによる位置推定を組み合わせる．実験の結果，WCL，多辺測位の解の算出にApolloniusの問題のみを用いた手法，非線形最小二乗法を用いた手法と比較してAPが周辺にない領域にて有用性を示した． |
| 抄録(英) | Our laboratory is developing an indoor localization system using received signal strength obtained from wireless LAN APs at Toyohashi University of Technology. In a previous study[1], localization using WCL on corridors achieves an average error of less than 5 m. In this paper, we evaluate the applicability of indoor localization using multilateration in the same environment as in the previous study[1]. The experimental results show the usefulness of the method of creating a path loss model for each AP, employing the problem of Apollonius to estimate the location, and reducing the effect of the collinearity of the AP deployment. |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / 受信信号強度 / 多辺測位 / Apolloniusの問題 / 共線性 |
| キーワード(英) | Indoor Localization / Recieved Signal Strength Indicator / Multilateration / Problem of Apollonius / Collinearity |
| 資料番号 | SeMI2023-21 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / RCS / RCC / NS / SR |
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| 開催期間 | 2023/7/12(から3日開催) |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 |
| 開催地（英） | Osaka University Nakanoshima Center + Online |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M(Machine-to-Machine)，D2D(Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Distributed Wireless Network, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 樋口 健一(東京理科大) / 東 俊一(京大) / 大石 哲矢(NTT) / 田久 修(信州大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) / Tetsuya Oishi(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) / 石井 直人(NEC) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 三好 匠(芝浦工大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 成枝 秀介(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Naoto Ishii(NEC) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Takumi Miyoshi(Shibaura Inst. of Tech.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Shusuke Narieda(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 田谷 昭仁(東大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 島崎 大作(NTT) / 山口 実靖(工学院大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / タン ザカン(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akihito Taya(Univ. of Tokyo) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Daisaku Shimazaki(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / TRAN GIA KHANH(Tokyo Inst. of Tech) |
| 幹事補佐氏名（和） | 松田 裕貴(奈良先端大) / 鈴木 拓(日立) / 平井 健士(阪大) / 岩渕 匡史(NTT) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) / 丸田 一輝(東京理科大) / 立石 貴一(NTTドコモ) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 山本 宏(NTT) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Matsuda(NAIST) / Taku Suzuki(Hitachi) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) / Kazuki Maruta(Tokyo Univ. of Science) / Kiichi Tateishi(NTT Docomo) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Hiroshi Yamamoto(NTT) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor localization considering wireless LAN access point deployment and Received Signal Strength Indicator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度 / Recieved Signal Strength Indicator |
| キーワード(3)（和/英） | 多辺測位 / Multilateration |
| キーワード(4)（和/英） | Apolloniusの問題 / Problem of Apollonius |
| キーワード(5)（和/英） | 共線性 / Collinearity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 足立 裕基 / Yuki Adachi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小松 和暉 / Kazuki Komatsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上原 秀幸 / Hideyuki Uehara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2023-07-12 |
| 資料番号 | SeMI2023-21 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SeMI-110 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SeMI) |