| 講演名 | 2023-07-14 警告型安全運転支援システムにおけるセンシング半径と事故削減効果の関係について 千葉 雅弘(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿ではセンサと通信機能を含むマイクロスコピック交通流シミュレータを用いて，警告型安全運転支援システムにおけるドライバの反応遅れ時間，センシング半径，通信半径及び通信機能搭載率が安全性に及ぼす影響を述べている．シミュレーション結果から，警告型安全運転支援システムの設計の際はセンサ／通信／HMIの3者を包括的に考慮することがオーバーエンジニアリングによるコスト高を防ぎ，システム普及の観点から有効であることを述べている．警告型安全運転支援システムに関しては，特にドライバの反応遅れ時間の長さが安全性に及ぼす影響が大きいため，衝突危険性を的確にドライバに報せ，素早い行動を可能にするHMI開発が欠かせないことにも言及している．さらに，ドライバの反応遅れ時間が異なる警告型安全運転支援システム搭載車と自動運転車に関する二種類の普及のシナリオに対する事故削減効果を評価した結果からも，搭載するHMIの高度化が顕著に事故削減効果に寄与することを示している． |
| 抄録(英) | This paper describes the effects of drivers’ reaction delays, the sensing radius, the V2V communication radius, and the penetration ratio of V2V communication of alert-type driver assistance systems on traffic safety by using our microscopic traffic flow simulator which includes sensor and V2V communication systems. The results show that, from the viewpoint of widespread, it is effective to prevent increasing costs due to overengineering performance that comprehensive consideration of advances in sensors, V2V communications, and HMI technologies when designing alert-type driver assistance systems. Especially, this paper also describes that drivers’ reaction delays significantly affect traffic safety so that it is essential to enhance performance of HMI to alert dangerous situations on drivers to start mitigating collisions quickly. Moreover, we evaluate two penetration scenarios of autonomous vehicles and various alert-type driver assistance systems under various drivers’ reaction delays consideration. The results show that advances in HMI significantly contribute to reducing traffic accidents. |
| キーワード(和) | マイクロスコピック交通流シミュレータ / 警告型安全運転支援システム / 反応遅れ / HMI / センシング半径 / 車車間通信 / 要求性能 / 事故削減効果 |
| キーワード(英) | Microscopic traffic flow simulator / Alert-type driver assistance systems / Reaction delays / HMI / Sensing radius / V2V communication / Performance requirement / Accidents reduction effects |
| 資料番号 | ITS2023-6 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2023/7/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Gunma Univ. (Aramaki) |
| テーマ（和） | ITS位置特定、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 警告型安全運転支援システムにおけるセンシング半径と事故削減効果の関係について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the Relationship between Sensing Radius and Accident Reduction Effects of Alert-type Driver Assistance Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロスコピック交通流シミュレータ / Microscopic traffic flow simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 警告型安全運転支援システム / Alert-type driver assistance systems |
| キーワード(3)（和/英） | 反応遅れ / Reaction delays |
| キーワード(4)（和/英） | HMI / HMI |
| キーワード(5)（和/英） | センシング半径 / Sensing radius |
| キーワード(6)（和/英） | 車車間通信 / V2V communication |
| キーワード(7)（和/英） | 要求性能 / Performance requirement |
| キーワード(8)（和/英） | 事故削減効果 / Accidents reduction effects |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 千葉 雅弘 / Masahiro Chiba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-07-14 |
| 資料番号 | ITS2023-6 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-112 |
| ページ範囲 | pp.30-39(ITS), |
| ページ数 | 10 |
| 発行日 | 2023-07-07 (ITS) |