| 講演名 | 2023-06-20 SOME/IPを適用した車載ネットワークにおける通信遅延の変動を抑制するパケット転送方式の提案 家平 和輝(*), 井上 博之(京都産大), |
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| 抄録(和) | 車のリリース後にも機能の追加やアップデートを行うことを想定し，提供するサービスやその要求が変化するたびにスケジューリングを動的に変化させるシステムを実現するAUTOSAR Adaptive Platform (AUTOSAR AP)の仕様がAUTOSARにより策定されている．従来の車載ネットワークでは静的に通信内容を定めているため，通信遅延の変動を保証・抑制が可能であるが，AUTOSAR APではサービス指向通信であるSOME/IPをサポートしており，通信内容が動的に変動するため従来の方法では通信遅延の変動を保証・抑制することが困難である．AUTOSAR APが対象としている自動/自律運転のアプリケーションでは複数のセンサ情報を用いるセンサフュージョンにより周辺環境を認識するが，利用するセンサ情報毎に取得タイミングの差異があるとセンシング性能が低下する．この問題を防ぐためには，同様にサービス指向通信を適用した車載ネットワークにおいても通信遅延の変動を保証・抑制することが必要となる．本論文では，サービス指向通信を適用した車載ネットワークを対象に，ECU間の通信を中継するGatewayでのパケット転送により発生する通信遅延の変動を抑制する転送方式を提案する． |
| 抄録(英) | The specifications of the AUTOSAR Adaptive Platform (AUTOSAR AP), which realizes a system that dynamically changes the scheduling each time the services provided and their requirements change, assuming that functions will be added and updated even after the vehicle is released, are the specifications of AUTOSAR. It is formulated by In conventional in-vehicle networks, communication content is statically determined, so it is possible to guarantee and suppress fluctuations in communication delays. Since it fluctuates, it is difficult to guarantee and suppress the fluctuation of communication delay with the conventional method. Autonomous/autonomous driving applications targeted by AUTOSAR AP recognize the surrounding environment by sensor fusion using multiple sensor information, but sensing performance deteriorates if there is a difference in acquisition timing for each sensor information used. In order to solve this problem, it is necessary to guarantee and suppress the fluctuation of communication delay even in in-vehicle networks that apply service-oriented communication. In this paper, we propose a transfer method that suppresses fluctuations in communication delay caused by packet transfer in gateway that relays communication between ECUs, targeting in-vehicle networks that apply service-oriented communication. |
| キーワード(和) | 車載ネットワーク / SOME/IP / 通信遅延 / FlexRay |
| キーワード(英) | In-Vehicle Network / SOME/IP / Communication delay / FlexRay |
| 資料番号 | IA2023-5,ICSS2023-5 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA / ICSS |
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| 開催期間 | 2023/6/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 委員長氏名（和） | 秋山 豊和(京都産大) / 吉岡 克成(横浜国大) |
| 委員長氏名（英） | Toyokazu Akiyama(Kyoto Sangyo Univ.) / Katsunari Yoshioka(Yokohama National Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 作元 雄輔(関西学院大) / 渡辺 俊貴(NEC) / 屏 雄一郎(KDDI) / 笠間 貴弘(NICT) / 山田 明(KDDI labs.) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Sakumoto(Kwansei Gakuin Univ.) / Toshiki Watanabe(NEC) / Yuichiro Hei(KDDI) / Takahiro Kasama(NICT) / Akira Yamada(KDDI labs.) |
| 幹事氏名（和） | 大平 健司(阪大) / 坂野 遼平(工学院大) / 野林 大起(九工大) / 山内 利宏(岡山大) / 木藤 圭亮(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenji Ohira(Osaka Univ.) / Ryohei Banno(Kogakuin Univ.) / Daiki Nobayashi(Kyushu Inst. of Tech.) / Toshihiro Yamauchi(Okayama Univ.) / Keisuke Kito(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小谷 大祐(京大) / 中村 遼(福岡大) / 中村 遼(東大) / 菅原 健(電通大) / 鐘本 楊(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Kotani(Kyoto Univ.) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Ryo Nakamura(Univ. of Tokyo) / Takeshi Sugawara(Univ. of Electro-Comm.) / Yo Kanemoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Internet Architecture / Technical Committee on Information and Communication System Security |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SOME/IPを適用した車載ネットワークにおける通信遅延の変動を抑制するパケット転送方式の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Packet Transfer Method that Suppresses Fluctuations of Communication Delays in In-Vehicle Networks with SOME/IP |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載ネットワーク / In-Vehicle Network |
| キーワード(2)（和/英） | SOME/IP / SOME/IP |
| キーワード(3)（和/英） | 通信遅延 / Communication delay |
| キーワード(4)（和/英） | FlexRay / FlexRay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 家平 和輝 / Kazuki Iehira |
| 第 1 著者 所属（和/英） | *(略称：*) *(略称：*) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井上 博之 / Inoue Hiroyuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都産業大学(略称：京都産大) Kyoto Sangyo University(略称：Kyoto Sangyo Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-06-20 |
| 資料番号 | IA2023-5,ICSS2023-5 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | IA-85,ICSS-86 |
| ページ範囲 | pp.25-30(IA), pp.25-30(ICSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |