| 講演名 | 2023-06-20 三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 小山 裕介(立命館大), 山本 寛(立命館大), |
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| 抄録(和) | 鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとしてホームドアが挙げられるが、この設置費用は駅全体で3億円かかるとされ、ホームドア設置のためにホームを改良するとさらに費用がかかる。一方、酔客がホームから転落する事象には予兆行動があることが明らかになっており、その予兆を検知することで、事故を防止できる可能性がある。そこで本研究では、対象物の距離・位置・形状に対応する点群データを取得可能なレーザーレーダーの1種である三次元LiDARを駅ホーム上に設置し、駅ホーム上に存在する人の行動を観測し、駅ホームから転落する予兆行動を検知するシステムの研究開発を行う。本提案システムでは、ホーム上に存在する人や物の形状を表す点群データのみを解析対象とするため、 駅ホーム上にいる人のプライバシに配慮した構成となっている。この点群データから人物に対応する点群データのみを抽出し、その人の動きを観測することで予兆行動の特定を試みる。 |
| 抄録(英) | Many accidents occur on railroads although many railroad companies have proposed the measures against the accidents. For example, the companies have installed the platform doors to prevent the accidents, but it requires high cost (about 300 million yen) for each station to prepare the doors in an entire station. On the other hand, it has been clarified that the person who has a possibility to occur the accident (e.g., falling down from the station platform) takes special actions that are predictive of the accident. By specifying the actions in real time, there is a possibility of preventing the accidents. Therefore, in this study, we attempt to develop a new system that observes the behaviors of people on the station platform by analyzing 3D point cloud data taken by 3D LiDAR (Light Detection And Ranging) that can accurately measure the distance, position, and shape of the target object. The proposed system does not have privacy issues because only 3D point cloud data is a target of the analysis. In addition, this system adopts a system design of the edge computing where the sensor nodes not only obtain the point cloud data from the LiDAR but also identifies the behaviors of the people by analyzing the data. |
| キーワード(和) | IoT / 鉄道事故対策 / 三次元LiDAR / 三次元点群解析 / 行動推定 |
| キーワード(英) | IoT / railroad accident prevention / 3D LiDAR / 3D point cloud analysis / behavior estimation |
| 資料番号 | IA2023-3,ICSS2023-3 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA / ICSS |
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| 開催期間 | 2023/6/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 佐賀大学 |
| 開催地（英） | Saga Univ. |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 委員長氏名（和） | 秋山 豊和(京都産大) / 吉岡 克成(横浜国大) |
| 委員長氏名（英） | Toyokazu Akiyama(Kyoto Sangyo Univ.) / Katsunari Yoshioka(Yokohama National Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 作元 雄輔(関西学院大) / 渡辺 俊貴(NEC) / 屏 雄一郎(KDDI) / 笠間 貴弘(NICT) / 山田 明(KDDI labs.) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Sakumoto(Kwansei Gakuin Univ.) / Toshiki Watanabe(NEC) / Yuichiro Hei(KDDI) / Takahiro Kasama(NICT) / Akira Yamada(KDDI labs.) |
| 幹事氏名（和） | 大平 健司(阪大) / 坂野 遼平(工学院大) / 野林 大起(九工大) / 山内 利宏(岡山大) / 木藤 圭亮(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenji Ohira(Osaka Univ.) / Ryohei Banno(Kogakuin Univ.) / Daiki Nobayashi(Kyushu Inst. of Tech.) / Toshihiro Yamauchi(Okayama Univ.) / Keisuke Kito(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小谷 大祐(京大) / 中村 遼(福岡大) / 中村 遼(東大) / 菅原 健(電通大) / 鐘本 楊(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Kotani(Kyoto Univ.) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Ryo Nakamura(Univ. of Tokyo) / Takeshi Sugawara(Univ. of Electro-Comm.) / Yo Kanemoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Internet Architecture / Technical Committee on Information and Communication System Security |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of a dangerous behavior detection system at station platforms utilizing 3D LiDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 鉄道事故対策 / railroad accident prevention |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元LiDAR / 3D LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元点群解析 / 3D point cloud analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 行動推定 / behavior estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小山 裕介 / Yusuke Koyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-06-20 |
| 資料番号 | IA2023-3,ICSS2023-3 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | IA-85,ICSS-86 |
| ページ範囲 | pp.13-18(IA), pp.13-18(ICSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-13 (IA, ICSS) |