| 講演名 | 2023-06-15 音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 山田 優生(北見工大), 吉澤 真吾(北見工大), 齋藤 隆(多摩川電子), 杉本 英樹(五洋建設), |
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| 抄録(和) | LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し，基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する．距離測定では受信信号と参照信号の相互相関関数から到達時間を推定するが，音波反射が強い環境では相関関数波形ピークから到達時間位置を検出したときにその誤差が大きくなる課題があった．本研究では距離測定アルゴリズムに繰り返し可変しきい値法を適用し，シミュレーションや実験での測位精度評価を行ったので報告する． |
| 抄録(英) | In LBL underwater acoustic positioning, multiple reference points are set up and the distance from the reference point to the measurement target is measured to determine the position in the coordinates. In the distance measurement, the arrival time is estimated from the cross-correlation function between the received signal and the reference signal. Under strong sound wave reflection, the detection error becomes large in detecting the arrival time from the correlation function waveform peak. environments. In this study, we apply an iterative variable threshold method in the distance measurement algorithm and evaluate the positioning accuracy in simulation and experiment. |
| キーワード(和) | 水中音響測位 / LBL / 音波反射 |
| キーワード(英) | Underwater acoustic positioning / LBL / Acoustic reflection |
| 資料番号 | SIS2023-8 |
| 発行日 | 2023-06-08 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS / IPSJ-AVM |
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| 開催期間 | 2023/6/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 松江工業高等専門学校 |
| 開催地（英） | NIT, Matsue College |
| テーマ（和） | 知的マルチメディアシステム, 組込み応用システム, 立体映像技術, 一般 |
| テーマ（英） | Intelligent Multimedia Systems, Applied Embedded Systems, Three-Dimensional Image Technology (3DIT), etc. |
| 委員長氏名（和） | 木村 誠聡(神奈川工科大) / 内藤 整(KDDI総合研究所) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) / Sei Naito(KDDI Research, Inc.) |
| 副委員長氏名（和） | 笹岡 直人(鳥取大) / 田向 権(九州工大) |
| 副委員長氏名（英） | Naoto Sasaoka(Tottori Univ.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 眞壁 義明(神奈川工科大) / 吉田 壮(関西大) / 越智 大介(NTT) / 亀田 裕介(東京理科大) / 徐 建鋒(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Yoshiaki Makabe(Kanagawa Inst. of Tech.) / Soh Yoshida(Kansai Univ.) / Daisuke Ochi(NTT) / Yusuke Kameda(Tokyo Univ. of Science) / Xu Jianfeng(KDDI Research, Inc.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 田中 悠一朗(九州工大) / 杉浦 陽介(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichiro Tanaka(kyushu Inst. of Tech.) / Yosuke Sugiura(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Underwater Acoustic Positioning Based on Distance Measurement Algorithm Resistant to Acoustic Reflection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)（和/英） | LBL / LBL |
| キーワード(3)（和/英） | 音波反射 / Acoustic reflection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 優生 / Yuki Yamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 齋藤 隆 / Takashi Saito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 多摩川電子(略称：多摩川電子) Tamagawa Electronics Corporation(略称：Tamagawa Electronics) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉本 英樹 / Hideki Sugimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 五洋建設(略称：五洋建設) Penta-Ocean Construction Corporation(略称：Penta-Ocean Construction) |
| 発表年月日 | 2023-06-15 |
| 資料番号 | SIS2023-8 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SIS-77 |
| ページ範囲 | pp.41-44(SIS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-06-08 (SIS) |