| 講演名 | 2023-05-26 ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 清水 聡(ATR), 松室 尭之(ATR), 阿野 進(ATR), 芹澤 和伸(ATR), |
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| 抄録(和) | ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．この研究では，制御を60GHz帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで，配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指す．本稿では，ミリ波無線ネットワークの基礎的な検討状況について報告する． |
| 抄録(英) | There are many wires inside mechatronic devices and robots. We call replacing the wiring inside the devices with wireless as “a wireless harness”, and have been conducting research since 2009, ahead of others. In this research, in addition to controlling by wireless communication in the 60 GHz band and supplying electric power by non-contact method, the robot is ready to assemble and has the ability to work cooperatively. This paper reports on the status of basic studies on millimeter-wave wireless networks. |
| キーワード(和) | ロボット / 無線通信 / ミリ波 |
| キーワード(英) | Robot / Wireless Communication / Millimeter-Wave |
| 資料番号 | WBS2023-11,RCC2023-11 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / WBS / RCC / SAT |
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| 開催期間 | 2023/5/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(名大) / 井家上 哲史(明大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉本 千佳(横浜国大) / 安在 大祐(名工大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 亀井 雅(NHK) / 加保 貴奈(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Masashi Kamei(NHK) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 高林 健人(岡山県立大) / 石田 開(純真学園大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 阿部 順一(NTT) / 大倉 拓也(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) / Kai Ishida(Junshin Gakuen Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Junichi Abe(NTT) / Takuya Okura(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 伊藤 孝弘(広島市立大) / 中山 奈津紀(名大) / 西川 拓也(国立循環器病研究センター) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 流田 理一郎(KDDI総合研究所) / 小泉 雄貴(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takahiro Ito(Hiroshima City Univ) / Natsuki Nakayama(Nagoya Univ.) / Takuya Nishikawa(National Cerebral and Cardiovascular Center Hospital) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Riichiro Nagareda(KDDI Research) / Yuuki Koizumi(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Millimeter-Wave Wireless Network for Realization of Wire-Free Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-Wave |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 聡 / Satoru Shimizu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松室 尭之 / Takayuki Matsumuro |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阿野 進 / Susumu Ano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 芹澤 和伸 / Kazunobu Serizawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 発表年月日 | 2023-05-26 |
| 資料番号 | WBS2023-11,RCC2023-11 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-47,RCC-48 |
| ページ範囲 | pp.59-62(WBS), pp.59-62(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |