| 講演名 | 2023-05-26 Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 杉山 悠一朗(名城大), 小林 健太郎(名城大), 中條 渉(名城大), |
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| 抄録(和) | GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi RTTを利用した位置推定に着目する．しかし，Wi-Fi RTTによる測位は，ドローンに対して十分な検討がされていないのが現状である．そこで，Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位の一検討として，ドローンの静止時とホバリング時やアクセスポイントの設置場所を変更して位置推定結果の比較評価を行う．測定の結果，ホバリング時では、静止時と比べて推定位置の標準偏差が大きくなること，また，AP-ドローン間の距離が離れることによりホバリング時において標準偏差が大きくなること， AP-ドローン間が隣接しすぎると推定結果が大きく悪化することが分かった． |
| 抄録(英) | As an alternative to GPS, we focus on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT, which measures the distance to a Wi-Fi access point based on the time required to communicate with it. However, Wi-Fi RTT-based positioning has not yet been sufficiently studied for drones. Therefore, as a study of indoor drone positioning using Wi-Fi RTT, we compare and evaluate the position estimation results when the drone is stationary or hovering, and when the access point location is changed. The measurement results show that the standard deviation of the estimated position is larger when the drone is hovering than when it is stationary, that the standard deviation is larger when the drone is hovering as the distance between the AP and the drone increases, and that the estimation results deteriorate significantly when the AP and the drone are too close to each other. |
| キーワード(和) | Wi-Fi RTT / ドローン / 測距 / 屋内測位 / 自己位置推定 |
| キーワード(英) | Wi-Fi RTT / Drone / Ranging / Indoor Positioning / Self-localization |
| 資料番号 | WBS2023-10,RCC2023-10 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / WBS / RCC / SAT |
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| 開催期間 | 2023/5/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(名大) / 井家上 哲史(明大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉本 千佳(横浜国大) / 安在 大祐(名工大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 亀井 雅(NHK) / 加保 貴奈(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Masashi Kamei(NHK) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 高林 健人(岡山県立大) / 石田 開(純真学園大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 阿部 順一(NTT) / 大倉 拓也(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) / Kai Ishida(Junshin Gakuen Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Junichi Abe(NTT) / Takuya Okura(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 伊藤 孝弘(広島市立大) / 中山 奈津紀(名大) / 西川 拓也(国立循環器病研究センター) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 流田 理一郎(KDDI総合研究所) / 小泉 雄貴(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takahiro Ito(Hiroshima City Univ) / Natsuki Nakayama(Nagoya Univ.) / Takuya Nishikawa(National Cerebral and Cardiovascular Center Hospital) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Riichiro Nagareda(KDDI Research) / Yuuki Koizumi(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor Positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / Self-localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉山 悠一朗 / Yuichiro Sugiyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中條 渉 / Wataru Chujo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-05-26 |
| 資料番号 | WBS2023-10,RCC2023-10 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-47,RCC-48 |
| ページ範囲 | pp.53-58(WBS), pp.53-58(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |