| 講演名 | 2023-05-19 微分可能なレイトレーシングによる物体形状・テクスチャ・光源の推定 右田 剛史(岡山大), 高橋 規一(岡山大), |
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| 抄録(和) | 本稿ではレイトレーシングによる画像描画の逆問題により，物体表面のテクスチャを物体形状・位置姿勢・光源位置と同時に推定する問題を扱う．推定は，勾配とヤコビ行列を用いて目的関数を最小化するLevenberg-Marquardt法で行う．勾配・ヤコビ行列の効率的計算を行うための疎行列による画像モデルを定義し，GPUベースのリアルタイムレイトレーシングAPI(DirectX Raytracing)上で実装した結果を報告する． |
| 抄録(英) | In this report, an inverse problem of raytracing-based image synthesis is discussed. The proposed method estimates a set of texture images that models the object surface, in addition to shape/position/pose of the object and lighting directions. The method employs the Levenberg-Marquardt method, which uses Jacobian of the objective function as well as gradient for numerical optimization. In order to efficiently calculate the Jacobian, a sparse-matrix-based image representation is introduced, and this is designed so that its computation is efficiently implemented on a GPU-accelerated raytracing library (DXR). |
| キーワード(和) | レイトレーシング / 微分可能レンダリング / パラメータ推定 / 画像列 / ヤコビ行列 |
| キーワード(英) | Raytracing / Differentiable rendering / Parameter estimation / Image sequence / Jacobian |
| 資料番号 | PRMU2023-10 |
| 発行日 | 2023-05-11 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2023/5/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | NeRF等のニューラルシーン表現 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) |
| 委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Funatomi(NAIST) / Mitsuru Anpai(Denso IT Lab.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 光太(サイバーエージェント) / 松井 勇佑(東大) |
| 幹事氏名（英） | Kouta Yamaguchi(CyberAgent) / Yusuke Matsui(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 井上 中順(東工大) / 川西 康友(理研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nakamasa Inoue(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasutomo Kawanishi(Riken) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 微分可能なレイトレーシングによる物体形状・テクスチャ・光源の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Differentiable Ray Tracing for Estimating Object Shape, Texture, and Light Source |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レイトレーシング / Raytracing |
| キーワード(2)（和/英） | 微分可能レンダリング / Differentiable rendering |
| キーワード(3)（和/英） | パラメータ推定 / Parameter estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 画像列 / Image sequence |
| キーワード(5)（和/英） | ヤコビ行列 / Jacobian |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 右田 剛史 / Tsuyoshi Migita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学(略称：岡山大) Okayama University(略称：Okayama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 規一 / Norikazu Takahashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学(略称：岡山大) Okayama University(略称：Okayama Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-05-19 |
| 資料番号 | PRMU2023-10 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | PRMU-30 |
| ページ範囲 | pp.51-56(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-05-11 (PRMU) |