| 講演名 | 2023-03-02 RSU中心のヘテロジニアスV2Xによる協調認識のためのSDVNフレームワークに関する研究 李 宗典(東工大), 于 韜(東工大), 鈴木 大誠(東工大), 阪口 啓(東工大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In Cooperative Intelligent Transportation System (C-ITS), cooperative perception emerges as a core application empowered by Vehicle-to-Everything (V2X) communications to improve road safety. Connected vehicles are able to share and receive sensor information from any other V2X-capable facilities. While most research interests lie in the utilization and integration of V2X data inside the connected vehicle systems, we stress the importance of understanding the unique role of roadside units (RSUs) for cooperative perception, as well as appropriate strategies for them to deliver this application. To that end, we designed an SDVN-based cooperative perception framework running on RSUs. By leveraging Dedicated Short-Range Communications (DSRC) and Millimeter Wave (mmWave) V2X, this framework system can adaptively support message-based cooperative perception and raw sensor data-based cooperative perception. In addition, we propose a DSRC-triggered dynamic sensor ON/OFF strategy to improve energy efficiency and RSU scheduling flexibility. The field trial results agree well with our design expectations, i.e., small delay for activation (＜＝ 30 ms), significant power reduction (〜60%), and good scalability. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Roadside Unit (RSU)Cooperative PerceptionV2XSoftware Defined Vehicular Networking (SDVN) |
| 資料番号 | RCS2022-275 |
| 発行日 | 2023-02-22 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2023/3/1(から3日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 樋口 健一(東京理科大) / 亀田 卓(広島大) / 野田 華子(アンリツ) |
| 委員長氏名（英） | Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 副委員長氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm) / Osamu Nakamura(Sharp) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) / 丸田 一輝(東京理科大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) / 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) / Kazuki Maruta(Tokyo Univ. of Science) / Mai Ohta(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) / Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | RSU中心のヘテロジニアスV2Xによる協調認識のためのSDVNフレームワークに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Building an SDVN Framework for RSU-Centric Cooperative Perception with Heterogeneous V2X |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Roadside Unit (RSU)Cooperative PerceptionV2XSoftware Defined Vehicular Networking (SDVN) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 宗典 / Zongdian Li |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 于 韜 / Tao Yu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 大誠 / Taisei Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2023-03-02 |
| 資料番号 | RCS2022-275 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | RCS-399 |
| ページ範囲 | pp.161-166(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-22 (RCS) |