| 講演名 | 2023-03-03 ［ショートペーパー］高高度センサを用いた位置指紋法の有効性評価のための測定 亀井 拓人(東工大), タン ザ カン(東工大), 田中 翔馬(ソフトバンク), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 従来の地上センサを用いた幾何的位置推定手法では，NLoS環境における精度劣化が課題であった．そこで，統計的手法である位置指紋法において，UAVをセンサとして用いる手法が提案されている．本稿では，UAVセンサを模擬した高高度センサによる位置指紋法の有効性について検討するため，屋外での測定および解析を実施した．地上センサを用いた場合と比較して，優れた位置推定精度であることを明らかにした． |
| 抄録(英) | Conventional localization methods using ground sensors suffer from accuracy degradation in NLoS environments. Therefore, a statistical method of fingerprint-based localization using UAVs as sensors has been proposed. In this paper, we conducted outdoor measurements and analysis to investigate the effectiveness of the fingerprint-based localization using a high-altitude sensor that simulates UAV sensors. It was found that the localization accuracy was superior to that using ground-based sensors. |
| キーワード(和) | 位置推定 / 位置指紋法 / UAV / 屋外実験 |
| キーワード(英) | Localization / Fingerprint / UAV / Outdoor Experiment |
| 資料番号 | SR2022-94 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
|---|---|
| 開催期間 | 2023/3/1(から3日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 樋口 健一(東京理科大) / 亀田 卓(広島大) / 野田 華子(アンリツ) |
| 委員長氏名（英） | Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 副委員長氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm) / Osamu Nakamura(Sharp) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) / 丸田 一輝(東京理科大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) / 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) / Kazuki Maruta(Tokyo Univ. of Science) / Mai Ohta(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) / Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］高高度センサを用いた位置指紋法の有効性評価のための測定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Measurement to evaluate the effectiveness of fingerprint-based localization using high-altitude sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 位置指紋法 / Fingerprint |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 屋外実験 / Outdoor Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀井 拓人 / Takuto Kamei |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | タン ザ カン / Gia Khanh Tran |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 翔馬 / Shoma Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社(略称：ソフトバンク) SoftBank Corp.(略称：SoftBank) |
| 発表年月日 | 2023-03-03 |
| 資料番号 | SR2022-94 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SR-400 |
| ページ範囲 | pp.47-49(SR), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) |