| 講演名 | 2023-03-13 ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討 自見 圭司(群馬大), 小木津 武樹(群馬大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析を用いて，車両の旋回による車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討している．一般に車載ミリ波MIMOレーダは対象の距離，角度，ドップラを信号強度分布のピークとして表す．これまでの研究では，静止物のドップラと角度のスペクトルを応用して自車両の走行速度を表す信号ピークを推定し，ミリ波MIMOレーダの向きと車両の進行方向の差を考慮することで更なる精度を得ている．本稿では，これらのスペクトル解析を応用し，ミリ波MIMOレーダの向きと車両の進行方向の差から車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討する． |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss a method of ego-vehicle motion estimation using a millimeter-wave MIMO radar. An In-vehicle millimeter-wave MIMO radar detects targets range, angle, and Doppler as peaks of the spectrum. We have proposed ego-vehicle speed estimation based on spectral analysis of Doppler and angle. It also has been improved by considering the difference between the heading of the millimeter-wave MIMO radar and the direction of travel. In this paper, we proposed an estimation of ego-vehicle direction change by spectral analysis and discuss it with an experiment. The direction change is estimated by the difference between the heading of the millimeter-wave MIMO radar and the direction of travel. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / MIMO / 高速チャープ / 車両運動 / 進行方向 |
| キーワード(英) | millimeter-wave radar / MIMO / fast chirp modulation / ego-vehicle motion / direction of travel |
| 資料番号 | ITS2022-79 |
| 発行日 | 2023-03-06 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2023/3/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 日本大学船橋キャンパス２号館２４１室 |
| 開催地（英） | Nihon Univ., Funabashi Campus |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Ego-vehicle Direction Estimation using Spectral Analysis on Millimeter-wave MIMO Rada |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 高速チャープ / fast chirp modulation |
| キーワード(4)（和/英） | 車両運動 / ego-vehicle motion |
| キーワード(5)（和/英） | 進行方向 / direction of travel |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji Jimi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-03-13 |
| 資料番号 | ITS2022-79 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | ITS-426 |
| ページ範囲 | pp.1-5(ITS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-03-06 (ITS) |