講演名 | 2023-03-23 Jetson Xavier NXにおけるORB-SLAM3の低消費電力化の検討 林 頼人(早大), 見神 広紀(オスカーテクノロジー), 納富 昭(オスカーテクノロジー), 木村 貞弘(エヌエスアイテクス), 木村 啓二(早大), 笠原 博徳(早大), |
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資料番号 | CPSY2022-40,DC2022-99 |
発行日 | 2023-03-16 (CPSY, DC) |
研究会情報 | |
研究会 | DC / CPSY / IPSJ-SLDM / IPSJ-EMB / IPSJ-ARC |
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開催期間 | 2023/3/23(から3日開催) |
開催地(和) | 天城町防災センター(徳之島) |
開催地(英) | Amagi Town Disaster Prevention Center (Tokunoshima) |
テーマ(和) | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2023 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 土屋 達弘(阪大) / 鯉渕 道紘(NII) / 越智 裕之(立命館大) / / 津邑 公暁(名工大) |
委員長氏名(英) | Tatsuhiro Tsuchiya(Osaka Univ.) / Michihiro Koibuchi(NII) / Hiroyuki Ochi(Ritsumeikan Univ.) / / Hiroshi Inoue(Nagoya Institute of Technology) |
副委員長氏名(和) | 細川 利典(日大) / 中島 耕太(富士通研) / 津邑 公暁(名工大) |
副委員長氏名(英) | Toshinori Hosokawa(Nihon Univ.) / Kota Nakajima(Fujitsu Lab.) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 新井 雅之(日大) / 難波 一輝(千葉大) / 井口 寧(北陸先端大) / 小川 周吾(日立) / 川村 一志(東工大) / 今川 隆司(明大) / 細田 浩希(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 田中 勇気(日立) / / 今村 智史(富士通) / 谷本 輝夫(九大) / 新田 高庸(会津大) / 八巻 隼人(電通大) |
幹事氏名(英) | Masayuki Arai(Nihon Univ.) / Kazuteru Namba(Chiba Univ.) / Yasushi Inoguchi(JAIST) / Shugo Ogawa(Hitachi) / Kazushi Kawamura(Tokyo Inst. of Tech.) / Takashi Imagawa(Meiji Univ.) / Hiroki Hosoda(Sony Semiconductor Solutions) / Yuki Tanaka(HITACHI) / / Satoshi Imamura(Fujitsu) / Teruo Tanimoto(Kyushu Univ.) / Koyo Nitta(Univ. of Aizu) / Hayato Yamaki(Univ. of Electro-Communications) |
幹事補佐氏名(和) | / 小林 諒平(筑波大) / 宮島 敬明(明大) |
幹事補佐氏名(英) | / Ryohei Kobayashi(Tsukuba Univ.) / Takaaki Miyajima(Meiji Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Dependable Computing / Technical Committee on Computer Systems / Special Interest Group on System and LSI Design Methodology / Special Interest Group on Embedded Systems / Special Interest Group on System Architecture |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | Jetson Xavier NXにおけるORB-SLAM3の低消費電力化の検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Study of low power consumption of ORB-SLAM3 in Jetson Xavier NX |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 林 頼人 / Raito Hayashi |
第 1 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 見神 広紀 / Hiroki Mikami |
第 2 著者 所属(和/英) | オスカーテクノロジー株式会社(略称:オスカーテクノロジー) Oscar Technology Corporation(略称:Oscar Tech.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 納富 昭 / Akira Nodomi |
第 3 著者 所属(和/英) | オスカーテクノロジー株式会社(略称:オスカーテクノロジー) Oscar Technology Corporation(略称:Oscar Tech.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 木村 貞弘 / Sadahiro Kimura |
第 4 著者 所属(和/英) | 株式会社 エヌエスアイテクス(略称:エヌエスアイテクス) NSITEXE,Inc.(略称:NSITEXE,Inc.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 木村 啓二 / Keiji Kimura |
第 5 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 笠原 博徳 / Hironori Kasahara |
第 6 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
発表年月日 | 2023-03-23 |
資料番号 | CPSY2022-40,DC2022-99 |
巻番号(vol) | vol.122 |
号番号(no) | CPSY-451,DC-452 |
ページ範囲 | pp.37-42(CPSY), pp.37-42(DC), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2023-03-16 (CPSY, DC) |