| 講演名 | 2023-02-28 BLE信号により認識する端末間の近接情報を用いた屋内位置推定 鈴木 葵(千葉大), 上原 拓大(千葉大), 白木 詩乃(千葉大), 塩田 茂雄(千葉大), 平井 健士(阪大), |
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| 抄録(和) | 近接情報ベースの位置推定法は，端末間の距離そのものではなく，距離を「近い」と「遠い」の二値に分類して位置推定を行う点に特徴がある．したがって，その適用にあたっては，二値に分類するための閾値の決め方と，「近い／遠い」を正しく判別するための手段が重要である．本稿では，BLE信号により「近い／遠い」を判別した際の推定精度を実機実験によって検証した結果について述べる．まず，端末間の距離の大小関係を認識できる手段があれば，「近い」と分類する端末ペア数を調整することで位置推定誤差を1m未満に抑えられるため，推定精度は分類の際の閾値に比較的非依存であることを示す．一方，特に障害物が多い環境ではBLE信号は端末間の距離の大小関係を正しく認識できず，それに伴い位置推定誤差が2〜3m程度に増大することを示す． |
| 抄録(英) | The proximity-based location estimation method estimates the locations of terminals by classifying thedistance between terminals into two values, “close” and “far”, rather than the distance between terminals itself. Therefore, in applying this method, it is important to have a means for the binary classification of the distancebetween terminals as well as to determine a threshold value for the binary distance classification. In this paper, weexperimentally verify the estimation accuracy of the proximity-based location estimation method when the binaryclassification is made by BLE signals. First, we show that if the distance between terminals can be accuratelyclassified into “close” or “far” by the BLE signal, the location estimation error is less than 1 m. On the other hand, with the existence of many obstacles, the BLE signal cannot correctly classify the distance between terminals into“close” or “far”, resulting in the location estimation error of about 3 meters. |
| キーワード(和) | 位置推定 / 非線形最適化 / 接触情報 / 近接情報 / IoT |
| キーワード(英) | localization / non-linear optimization / contact information / proximity information / internet of things |
| 資料番号 | SeMI2022-108 |
| 発行日 | 2023-02-21 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-UBI / IPSJ-MBL |
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| 開催期間 | 2023/2/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学 工学部2号館 講義室241 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク, モバイルインテリジェンス, モバイルコンピューティング, ユビキタスコンピューティング, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶應義塾大学) / 山口 弘純(大阪大学) |
| 委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio University) / Hirozumi Yamaguchi(Osaka University) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System / Special Interest Group on Mobile Computing and Smart Society System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | BLE信号により認識する端末間の近接情報を用いた屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor localization using proximity information between terminals recognized by BLE signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形最適化 / non-linear optimization |
| キーワード(3)（和/英） | 接触情報 / contact information |
| キーワード(4)（和/英） | 近接情報 / proximity information |
| キーワード(5)（和/英） | IoT / internet of things |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 葵 / Aoi Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上原 拓大 / Takuhiro Uehara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 白木 詩乃 / Shino Shiraki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 塩田 茂雄 / Shigeo Shioda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 平井 健士 / Takeshi Hirai |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-02-28 |
| 資料番号 | SeMI2022-108 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SeMI-390 |
| ページ範囲 | pp.7-12(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-21 (SeMI) |