| 講演名 | 2023-03-02 自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 牧野 晃汰(名大), 平井 健士(阪大), 村瀬 勉(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では、自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてエッジサーバと通信するシステムにおいて、指定されたスループット値を長時間達成させる移動経路制御手法を提案する。従来研究では、スループットの時間積分値を評価指標として可能な限りスループットを向上させているが、本研究では、ある指定されたスループットを達成する時間に着目した。提案手法は、貢献AMRと呼ばれる中継を手伝うAMRの移動経路を、貢献AMRの位置ごとのスループットのヒートマップをもとに、中継の開始時点の位置と終了時点の位置のみを指定する。この手法により、従来研究の中点追従経路制御法と比べて、規定スループットを達成する時間を最大で19.2%向上させた。 |
| 抄録(英) | We proposes a travel route control method that achieves a specified throughput value for a long time where multiple autonomous mobile robots (AMRs) communicate with the network edge using a wireless LAN ad hoc network. While a related work used the time-integral value of throughput as an evaluation index to improve throughput as much as possible, we focus on the time to achieve a certain specified throughput value. The proposed method determines the travel route of AMRs that help relaying, called Contribution AMRs, based on a heat map of throughput for each contribution AMR location, by specifying only the location at the start and end of the relaying process. This proposed method improves the time to achieve the specified throughput by up to 19.4% compared to Midpoint-following route control method of the related work. |
| キーワード(和) | 無線LAN / アドホックネットワーク / スループット / AMR / IEEE802.11 |
| キーワード(英) | Wireless LAN / Ad hoc network / throughput / AMR / IEEE802.11 |
| 資料番号 | IN2022-76 |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2023/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 大石 哲矢(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Kunio Hato(Internet Multifeed) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 村瀬 勉(名大) / 三好 匠(芝浦工大) |
| 副委員長氏名（英） | Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) / Takumi Miyoshi(Shibaura Insti of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 城 哲(KDDI総合研究所) / 渡部 康平(長岡技科大) / 秦泉寺 久美(NTT) / 濱田 浩気(NTT) / 池邉 隆(NTT) / 山口 実靖(工学院大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsu Jyo(KDDI Research) / Kouhei Watabei(Nagaoka Univ. of Tech.) / Kumi Jinzenji(NTT) / Koki Hamada(NTT) / Takashi Ikebe(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Mobility Control for Maintaining Required Throughput in Multiple Ad Hoc Networks with Autonomous Mobile Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad hoc network |
| キーワード(3)（和/英） | スループット / throughput |
| キーワード(4)（和/英） | AMR / AMR |
| キーワード(5)（和/英） | IEEE802.11 / IEEE802.11 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧野 晃汰 / Kota Makino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平井 健士 / Takeshi Hirai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-03-02 |
| 資料番号 | IN2022-76 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | IN-407 |
| ページ範囲 | pp.63-68(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) |