| 講演名 | 2023-03-02 連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 清水 聡(ATR), 上羽 正純(室蘭工大), 関屋 大雄(千葉大), 宮坂 明宏(東京都市大), |
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| 抄録(和) | ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．それから15年あまり経過した2023年度から，（株）国際電気通信基礎技術研究所(ATR)，室蘭工業大学，千葉大学，東京都市大学で新たに研究クループを作り，連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発を開始した．この研究では，過去に開発した，制御を60GHz帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで，配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指す．無線通信は高速化して小型の装置に実装し，電力もピークで1kWを目指すなど，あらゆる部分で実用化に近づけていく．本稿では，本研究の背景や，全体概要について説明する． |
| 抄録(英) | There are many wires inside mechatronic devices and robots. We call replacing the wiring inside the devices with wireless as “a wireless harness”, and have been conducting research since 2009, ahead of others. Since FY2023, after more than 15 years have passed since then, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), Muroran Institute of Technology, Chiba University, and Tokyo City University have created a new research group to develop wire-free robots that operate in coordination. In this research, in addition to controlling by wireless communication in the 60 GHz band and supplying electric power by non-contact method, the robot is ready to assemble and has the ability to work cooperatively. Wireless communication will be faster and implemented in smaller devices than last project, and the peak electric power will go up to 1 kW. Every aspect is getting closer to practical use. In this paper, the background of this research and the overall outline are explained. |
| キーワード(和) | ロボット / 非接触電力伝送 / 無線通信 / ミリ波 |
| キーワード(英) | Robot / Wireless Power Transfer / Wireless Communication / Millimeter-Wave |
| 資料番号 | SRW2022-51 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2023/3/1(から3日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 樋口 健一(東京理科大) / 亀田 卓(広島大) / 野田 華子(アンリツ) |
| 委員長氏名（英） | Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 副委員長氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm) / Osamu Nakamura(Sharp) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) / 丸田 一輝(東京理科大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) / 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) / Kazuki Maruta(Tokyo Univ. of Science) / Mai Ohta(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) / Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Overview of research and development of wire-free cooperative robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 非接触電力伝送 / Wireless Power Transfer |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信 / Wireless Communication |
| キーワード(4)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-Wave |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 聡 / Satoru Shimizu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：MIOT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 関屋 大雄 / Hiroo Sekiya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮坂 明宏 / Akihiro Miyasaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京都市大学(略称：東京都市大) Tokyo City University(略称：TCU) |
| 発表年月日 | 2023-03-02 |
| 資料番号 | SRW2022-51 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SRW-401 |
| ページ範囲 | pp.43-46(SRW), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SRW) |