| 講演名 | 2023-03-03 視点非依存型シーン変化検出による未知物体領域抽出 李 嘉欣(名大), 川西 康友(理研), 出口 大輔(名大), 村瀬 洋(名大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Exploring the indoor environment and finding unknown objects that appeared in a scene is important for scene understanding by a robot. While background subtraction is traditionally used for segmenting unknown object regions, it cannot be directly used for a moving camera on the robot. In this paper, we address a task called view-independent panoptic scene change detection, which is the task of segmenting unknown object regions by comparing two images from different viewpoints before and after the objects appear. We propose a method for segmenting unknown object regions by modeling each segmented known instance region as a background. For the background modeling, we propose a deep metric learning-based method. In addition, we create a new panoptic scene change detection dataset consisting of images taken from different camera viewpoints. Through experiments, we confirm that the proposed method can segment regions of unknown class objects; the deep-metric-learning-based method performs more accurately than a simple histogram-based method, achieving good performance on the change detection dataset. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Scene change detectionUnknown objectBackground modelingDeep metric learning |
| 資料番号 | PRMU2022-99,IBISML2022-106 |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IBISML / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2023/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | はこだて未来大学 |
| 開催地（英） | Future University Hakodate |
| テーマ（和） | 異分野連携(PRMU)、AutoML (CVIM)、機械学習の理論と応用の広がり(IBISML) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 杉山 将(東大) |
| 委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 神嶌 敏弘(産総研) / 津田 宏治(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Funatomi(NAIST) / Mitsuru Anpai(Denso IT Lab.) / Toshihiro Kamishima(AIST) / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 山口 光太(サイバーエージェント) / 松井 勇佑(東大) / 岩田 具治(NTT) / 中村 篤祥(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kouta Yamaguchi(CyberAgent) / Yusuke Matsui(Univ. of Tokyo) / Tomoharu Iwata(NTT) / Atsuyoshi Nakamura(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 井上 中順(東工大) / 川西 康友(理研) / 河原 吉伸(阪大) / 鈴木 大慈(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nakamasa Inoue(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasutomo Kawanishi(Riken) / Yoshinobu Kawahara(Osaka Univ.) / Taiji Suzuki(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Information-Based Induction Sciences and Machine Learning / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 視点非依存型シーン変化検出による未知物体領域抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Unknown Object Segmentation by View Independent Scene Change Detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Scene change detectionUnknown objectBackground modelingDeep metric learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 嘉欣 / Li Jiaxin |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 理化学研究所(略称：理研) RIKEN(略称：RIKEN) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-03-03 |
| 資料番号 | PRMU2022-99,IBISML2022-106 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | PRMU-404,IBISML-405 |
| ページ範囲 | pp.211-216(PRMU), pp.211-216(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) |