| 講演名 | 2023-03-03 Classifying Cable Tendency with Semantic Segmentation by Utilizing Real and Simulated RGB Data ジェン ペイジュン(早大), リョウ ハクイ(早大), 福沢 栄治(早大), 大谷 淳(早大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Cable tendency is the potential shape or characteristic that a cable may possess while being manipulated during automated production, of which some are considered erroneous and should be identified as a part of anomaly detection. This research explores the ability of deep learning models in learning the cable tendencies that, contrary to typical classification tasks of multi-object scenarios, is to differentiate the multiple states displayable by the same object -- in this case, cables. By training multiple models with different combinations of self-collected real-world data and self-generated simulation data, a comparative study is carried out to compare the performance of each approach. In conclusion, the effectiveness of detecting five abnormal states and shapes of cables, and using simulation data is certificated in experiments. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | deep learningtendencyanomaly detectionsyntheticsimulation dataBlender |
| 資料番号 | PRMU2022-117,IBISML2022-124 |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IBISML / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2023/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | はこだて未来大学 |
| 開催地（英） | Future University Hakodate |
| テーマ（和） | 異分野連携(PRMU)、AutoML (CVIM)、機械学習の理論と応用の広がり(IBISML) |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 杉山 将(東大) |
| 委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 神嶌 敏弘(産総研) / 津田 宏治(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Funatomi(NAIST) / Mitsuru Anpai(Denso IT Lab.) / Toshihiro Kamishima(AIST) / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 山口 光太(サイバーエージェント) / 松井 勇佑(東大) / 岩田 具治(NTT) / 中村 篤祥(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kouta Yamaguchi(CyberAgent) / Yusuke Matsui(Univ. of Tokyo) / Tomoharu Iwata(NTT) / Atsuyoshi Nakamura(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 井上 中順(東工大) / 川西 康友(理研) / 河原 吉伸(阪大) / 鈴木 大慈(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nakamasa Inoue(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasutomo Kawanishi(Riken) / Yoshinobu Kawahara(Osaka Univ.) / Taiji Suzuki(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Information-Based Induction Sciences and Machine Learning / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Classifying Cable Tendency with Semantic Segmentation by Utilizing Real and Simulated RGB Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / deep learningtendencyanomaly detectionsyntheticsimulation dataBlender |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ジェン ペイジュン / Pei-Chun Chien |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | リョウ ハクイ / Powei Liao |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福沢 栄治 / Eiji Fukuzawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / Jun Ohya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-03-03 |
| 資料番号 | PRMU2022-117,IBISML2022-124 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | PRMU-404,IBISML-405 |
| ページ範囲 | pp.311-318(PRMU), pp.311-318(IBISML), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2023-02-23 (PRMU, IBISML) |