| 講演名 | 2023-03-02 最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 山中 梨緒(工学院大), 杉山 隆利(工学院大), |
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| 抄録(和) | 近年，GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが，高層ビルなどが多く存在する都市部環 境下では，GPS 受信機がGPS衛星からの信号を受信できずに測位不能となる場合がある．これを解決する方法として，測位を行うターゲット受信機の周辺に存在する擬似衛星ドローンが自身の位置情報をブロードキャストすることで，ターゲット受信機のGPS衛星数を補完するリレー型GPSが提案されている．これまでの検討ではドローンを特定の4か所に配置した場合のターゲット受信機の測位誤差評価に留まっていた．そこで本論文では，測位誤差が最小となる最適ドローン台数の検討を行う． |
| 抄録(英) | In recent years, GPS has been used widely. However, it is difficult to receive GPS signals from GPS satellites in an urban area because tall buildings block GPS signals. To solve this problem, relay type GPS by using drones has been previously proposed. In the relay type GPS, it is possible to calculate the target GPS receiver's positions by assisting the G-Drones (Drones transmitting GPS signals) around them, which transmit their own positions via the same GPS signal format. In conventional study, it has been limited to evaluate the positioning error of the target receiver when the drone was placed at four specific locations. In this paper, we examine the optimal number of drones that minimizes the positioning error by relay-type GPS. |
| キーワード(和) | GPS / リレー型GPS / ドローン / 最適ドローン台数 / 測位誤差 |
| キーワード(英) | GPS / relay-type GPS / Drone / Optimum number of Drones / Positioning error |
| 資料番号 | SAT2022-59 |
| 発行日 | 2023-02-23 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE / SAT |
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| 開催期間 | 2023/3/2(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島市中央公民館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 井家上 哲史(明大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(明大) / 亀井 雅(NHK) / 加保 貴奈(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Masashi Kamei(NHK) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) / 北村 尭之(三菱電機) / 阿部 順一(NTT) / 大倉 拓也(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Junichi Abe(NTT) / Takuya Okura(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 尚 方(電通大) / 流田 理一郎(KDDI総合研究所) / 小泉 雄貴(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) / Riichiro Nagareda(KDDI Research) / Yuuki Koizumi(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning error improvements by relay-type GPS applying drone with optimal numbers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | リレー型GPS / relay-type GPS |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(4)（和/英） | 最適ドローン台数 / Optimum number of Drones |
| キーワード(5)（和/英） | 測位誤差 / Positioning error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山中 梨緒 / Rio Yamanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉山 隆利 / Takatoshi Sugiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ) |
| 発表年月日 | 2023-03-02 |
| 資料番号 | SAT2022-59 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SAT-409 |
| ページ範囲 | pp.22-27(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (SAT) |