| 講演名 | 2023-01-20 ［招待講演］自律的なインフラ設備点検や宅配サービス実現のための渡鳥自律航空機（MiUAV）システムの提案 宗 秀哉(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 農業やインフラ設備点検の担い手が年々減少しており，省人化を行うことができるICT技術の開発が急務であった．担い手数の減少に対応するICT技術として，無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が導入されつつあり，大幅な業務改善が期待されている．また，法改正により有人地帯（第三者上空）における補助者なしの目視外飛行（レベル4飛行）が可能となり，住宅地における物流といった新たなサービスも検討されている．本報告では，レベル4時代におけるUAVサービスを安全安心に実現する技術として，渡り鳥UAV（MiUAV: Migratory UAV）システムを提案する．MiUAVシステムは，UAVを収容，充電可能なポートを複数台配置し，そのポートをUAVが渡り歩くことで長距離移動を可能とする．MiUAVシステムを用いることにより，広範囲なサービスを展開できるようになることが期待される．本稿では，安全安心なUAVサービスに必要な技術を整理し，MiUAVシステムの今後の展開について述べる． |
| 抄録(英) | The number of people involved in agriculture and infrastructure facility inspections is decreasing year by year. There is an urgent need to develop ICT technology that can reduce the number of people needed to perform these tasks. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being investigated as an ICT technology to cope with the decrease in the number of bearers and are expected to improve operations significantly. In addition, a revision of the law allows UAVs to fly unassisted and out of sight, called Level 4 operation. By Level 4 operation, new services such as logistics in residential areas are also being considered. This report proposes the Migratory UAV (MiUAV) system as a technology to realize safe and secure UAV services in the Level 4 operation era. The MiUAV system consists of multiple ports that can accommodate and charge UAVs, and UAVs can travel long distances by walking between the ports. The MiUAV system is expected to enable a wide range of services. This report summarizes the technologies required for safe and secure UAV services and describes the future development of the MiUAV system. |
| キーワード(和) | UAV / インフラ設備点検 / 宅配 / レベル4飛行 / 自動航行 |
| キーワード(英) | UAV / infrastructure inspection / logistics / Level 4 operation / automatic pilot |
| 資料番号 | IN2022-64 |
| 発行日 | 2023-01-12 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2023/1/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | Aichi Industry & Labor Center |
| テーマ（和） | コンテンツ配信/流通、ソーシャルネットワーク(SNS)、データ分析・処理基盤、ビッグデータ及び一般 |
| テーマ（英） | Contents Distribution, Social Networking Services, Data Analytics and Processing Platform, Big data, etc. |
| 委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) |
| 委員長氏名（英） | Kunio Hato(Internet Multifeed) |
| 副委員長氏名（和） | 村瀬 勉(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 城 哲(KDDI総合研究所) / 渡部 康平(長岡技科大) / 秦泉寺 久美(NTT) / 濱田 浩気(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Tetsu Jyo(KDDI Research) / Kouhei Watabei(Nagaoka Univ. of Tech.) / Kumi Jinzenji(NTT) / Koki Hamada(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］自律的なインフラ設備点検や宅配サービス実現のための渡鳥自律航空機（MiUAV）システムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Proposal on a migratory autonomous aerial vehicle (MiUAV) system to realize autonomous inspection of infrastructure facilities and home delivery services |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | インフラ設備点検 / infrastructure inspection |
| キーワード(3)（和/英） | 宅配 / logistics |
| キーワード(4)（和/英） | レベル4飛行 / Level 4 operation |
| キーワード(5)（和/英） | 自動航行 / automatic pilot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宗 秀哉 / Hideya So |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2023-01-20 |
| 資料番号 | IN2022-64 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | IN-342 |
| ページ範囲 | pp.76-78(IN), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-01-12 (IN) |