| 講演名 | 2023-01-27 ライブ映像と3次元点群を併用した通信遅延を感じさせない車両型テレプレゼンス操縦システム 松尾 彰太(奈良先端大), ペルスキア エルナンデス モニカ(奈良先端大), 磯山 直也(奈良先端大), 内山 英昭(奈良先端大), 清川 清(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | テレプレゼンスとは，遠隔地にいるような感覚でリアルタイムに体験ができるようにする技術のことである．しかし，遠隔操縦におけるテレプレゼンスの場合，操縦が反映されてユーザに映像として届くまでには通信遅延が存在する．これにより，遠隔地の映像と操縦に遅延があることによって，操作性やユーザの操縦に対する自己主体感が低下する． 本研究では，遠隔地の車両を操縦するテレプレゼンスにおいて，3次元点群を用いた予測映像とライブ映像を状況に合わせて自動で切り替えながらユーザに提示することにより，操縦を即時反映させた映像を提示することで映像の遅延を感じさせなくするシステムを提案する．これにより，快適な遠隔操縦を実現し，ユーザが感ずる操作性や見やすさなどの向上を目指す．遠隔の車両を操縦する評価実験の結果，実際に提案システムが主観的な操作性や見やすさなどを向上することを確認した． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | テレプレゼンス / 遅延 / オドメトリ |
| キーワード(英) | Telepresence / Latency / Odometry |
| 資料番号 | MVE2022-39 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / IPSJ-CVIM / VRSJ-SIG-MR |
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| 開催期間 | 2023/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / SIG-MR |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ライブ映像と3次元点群を併用した通信遅延を感じさせない車両型テレプレゼンス操縦システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Telepresence Maneuvering with Live Video and 3D Point Cloud without Perceptible Communication Delays |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンス / Telepresence |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延 / Latency |
| キーワード(3)（和/英） | オドメトリ / Odometry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松尾 彰太 / Shota Matsuo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ペルスキア エルナンデス モニカ / Monica Perusquia-Hernandez |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 磯山 直也 / Naoya Isoyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 内山 英昭 / Hideaki Uchiyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2023-01-27 |
| 資料番号 | MVE2022-39 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MVE-367 |
| ページ範囲 | pp.27-34(MVE), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |