| 講演名 | 2023-01-27 街中シーンにおけるシーン内オブジェクト重要度順序推定 新田 恭寛(慶大), 五十川 麻理子(慶大/さきがけ), 米谷 竜(慶大), 杉本 麻樹(慶大), |
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| 抄録(和) | 視覚障害者支援を目的とした街中シーンにおける物体認識などの視覚代行に関する研究が行われており，これらの研究では，障害物などの物体の認識が高い精度で実現されている．一方で，どのような順番で周囲情報を伝えるべきかには検討の余地がある．そこで本研究では，視覚障害者のユーザへの周囲情報の伝達を明確にするため，街中のシーン内の障害物検出を行い，検出された物体に対する重要度順序ネットワークの学習を行った．直前フレームとのオプティカルフロー画像と検出されたオブジェクトの領域情報を入力として組み入れ，ユーザとの距離や移動方向を考慮した順序学習を行った．実験の結果，本手法によって学習されたモデルは3つのベースライン手法に比べて高い順序推定精度を示した． |
| 抄録(英) | Recent studies have been conducted on visual assistance such as object recognition in urban scenes, to assist visually impaired people. These studies have achieved high accuracy in recognizing objects such as obstacles. On the other hand, there is room for further study on the order prediction in which information should be provided.In this study, we trained the importance ranking estimation network for the detected obstacles to clarify how to convey surrounding information to a visually impaired person. We input the optical flow image from the previous frame and the region information of the detected objects as input. It allowed us to learn the network considering the distance from the user and the direction of movement. Experimental results showed that the model trained by this method had higher ranking estimation accuracy than the three baseline methods. |
| キーワード(和) | 視覚障害者支援 / 微分可能ソート / 物体検出 |
| キーワード(英) | Support for the Visually Impaired Person / Differentiable Sorting / Object Detection |
| 資料番号 | MVE2022-42 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / IPSJ-CVIM / VRSJ-SIG-MR |
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| 開催期間 | 2023/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / SIG-MR |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 街中シーンにおけるシーン内オブジェクト重要度順序推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Importance ranking estimation of objects in a city scene |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者支援 / Support for the Visually Impaired Person |
| キーワード(2)（和/英） | 微分可能ソート / Differentiable Sorting |
| キーワード(3)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新田 恭寛 / Yasuhiro Nitta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 五十川 麻理子 / Mariko Isogawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学/JSTさきがけ(略称：慶大/さきがけ) Keio University/JET,Presto(略称：Keio Univ./Presto) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 米谷 竜 / Ryo Yonetani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉本 麻樹 / Maki Sugimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-01-27 |
| 資料番号 | MVE2022-42 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MVE-367 |
| ページ範囲 | pp.43-48(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |