| 講演名 | 2023-01-26 ゲル内蔵パッシブロボットによるリラクゼーション効果に関する検証 神牧 尚希(関西大), 米澤 朋子(関西大), |
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| 抄録(和) | 本研究ではリアルな心拍を表現可能な液体を内蔵するデバイスを検討してきた．本稿では，提案デバイスと，化繊の綿をベースにした同形状・同重量である心拍発生デバイスとの比較検証，および，提示する心拍のゆらぎにより，提案するゲル型パッシブロボットのリラクゼーション効果が高まるか検証を行った．その結果，素材の保温効果や室温の影響などにより提案手法には問題が残っていることが分かった． |
| 抄録(英) | In this research, we have been studying a device with built-in liquid that can represent realistic heartbeats. In this paper, we compare the proposed device with a heartbeat-generating device of the same shape and weight based on synthetic cotton, and verify whether the proposed gel-type passive robot's relaxation effect is enhanced by the fluctuation of the heartbeat. As a result, it was found that there are still problems with the proposed method due to the heat-retaining effect of the material and the influence of room temperature. |
| キーワード(和) | ゲル内蔵ロボット / 身体感情モデル / リラクゼーション / 内受容感覚 / 自律神経 |
| キーワード(英) | Gel-embedded Robot / Body Emotion Model / Relaxation / Proprioceptive Sensation / Autonomic Nervous System |
| 資料番号 | MVE2022-38 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / IPSJ-CVIM / VRSJ-SIG-MR |
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| 開催期間 | 2023/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / SIG-MR |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ゲル内蔵パッシブロボットによるリラクゼーション効果に関する検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relaxation effect of a passive robot with built-in gel |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ゲル内蔵ロボット / Gel-embedded Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 身体感情モデル / Body Emotion Model |
| キーワード(3)（和/英） | リラクゼーション / Relaxation |
| キーワード(4)（和/英） | 内受容感覚 / Proprioceptive Sensation |
| キーワード(5)（和/英） | 自律神経 / Autonomic Nervous System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 神牧 尚希 / Naoki Kammaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-01-26 |
| 資料番号 | MVE2022-38 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MVE-367 |
| ページ範囲 | pp.21-26(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-19 (MVE) |