| 講演名 | 2023-01-21 CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 髙木 将(京都工繊大), 田中 一晶(京都工繊大), |
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| 抄録(和) | 仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手の延長線上にロボットハンドを取り付けて握手ができるインタフェースが提案されている．しかしながら，そのようなインタフェースではキャラクタは2次元の映像であるため3次元のロボットハンドとの間に次元の矛盾が生じてしまう．この矛盾を意識するとキャラクタと直接触れ合っている感覚が低下してしまう恐れがある．そこで，キャラクタをヘッドマウントディスプレイ（HMD）で3次元的に表示し，そのCGの手と実空間のロボットハンドとを重畳するインタフェースを開発した．このインタフェースを用いて次元の矛盾を解決する効果を検証する． |
| 抄録(英) | Normally, it is not possible to physically touch a CG character in a virtual space. Therefore, an interface has been proposed in which a robot hand is attached to the extension of the character's hand on the display to enable a handshake. However, in such an interface, the character is a two-dimensional image and there is a dimensional inconsistency between the character and the three-dimensional robot hand. This inconsistency may diminish the sensation of direct contact with the character. To solve this problem, we developed an interface in which a character is displayed three-dimensionally on a head-mounted display (HMD) and the CG hand is superimposed on the real robot hand. We will verify the effectiveness of this interface in resolving dimensional inconsistencies. |
| キーワード(和) | ソーシャルタッチ / ロボットハンド / バーチャルリアリティ / 空間共有感 / 社会的結合 / 社会的存在感 |
| キーワード(英) | Social touch / Robotic hand / Virtual reality / Sense of space sharing / Social bonding / Social presence |
| 資料番号 | HCS2022-57 |
| 発行日 | 2023-01-14 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2023/1/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 身体的コミュニケーション，および一般 |
| テーマ（英） | Physical Communication, etc. |
| 委員長氏名（和） | 神田 智子(大阪工業大学) |
| 委員長氏名（英） | Tomoko Kanda(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 小森 政嗣(阪電通大) |
| 副委員長氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 吉田 悠(日大) / 飯塚 重善(神奈川大) / 髙木 幸子(常磐大) |
| 幹事氏名（英） | Haruka Yoshida(Nihon Univ.) / Shigeyoshi Iizuka(Kanagawa Univ.) / Sachiko Takagi(Tokiwa Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黄 宏軒(福知山公立大) / 市川 淳(静岡大) / 高嶋 和毅(東北大) / 斎藤 博人(東京電機大) / 石井 亮(NTT) / 大本 義正(静岡大) |
| 幹事補佐氏名（英） | HUANG HUNGHSUAN(Univ. of Fukuchiyama) / Jun Ichikawa(Shizuoka Univ.) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) / Hiroto Saito(Tokyo Denki Univ.) / Ryo Ishii(NTT) / Yoshimasa Ohmoto(Shizuoka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a robotic VR system that allows users to shake hands with CG characters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ソーシャルタッチ / Social touch |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットハンド / Robotic hand |
| キーワード(3)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual reality |
| キーワード(4)（和/英） | 空間共有感 / Sense of space sharing |
| キーワード(5)（和/英） | 社会的結合 / Social bonding |
| キーワード(6)（和/英） | 社会的存在感 / Social presence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 髙木 将 / Sho Takaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学(略称：京都工繊大) Kyoto Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 一晶 / Kazuaki Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学(略称：京都工繊大) Kyoto Institute of Technology(略称：KIT) |
| 発表年月日 | 2023-01-21 |
| 資料番号 | HCS2022-57 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | HCS-349 |
| ページ範囲 | pp.12-17(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-14 (HCS) |