講演名 2023-01-26
[ショートペーパー]YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良
奥濱 眞聖(琉球大), 比嘉 聖(琉球大), 山田 孝治(琉球大), 神里 志穂子(沖縄高専),
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抄録(和) ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェースは意識的な視線のみを選択しないと意図していない視線による誤操作がおきる Midas Touch Problem という現象が発生してしまう. 本研究では電動車いすの搭乗者の視線を判別するために作成された意図推定モデルに新たな特徴ベクトルとして視界内にある物体, 物体までの距離を追加してモデルの改良を行う. 視界内にある物体の検出にYOLOと転移学習を使った物体認識モデルの作成をした. 物体までの距離の計測には深度カメラを用いる.
抄録(英) There are two types of human eye contact: conscious eye contact and unconscious eye contact. Only conscious eye gaze should be selected in input interfaces that use eye gaze. Otherwise, the Midas Touch Problem, a phenomenon in which unintended eye gaze can cause erroneous operation, will occur. In this study, we improve the intention estimation model created to discriminate the gaze of a passenger of an electric wheelchair by adding objects in the field of view and distance to objects as new feature vectors. We created an object recognition model using YOLO and transition learning for detecting objects in the field of view. A depth camera is used to measure the distance to the object.
キーワード(和) 電動車椅子 / YOLO / 物体検出 / センサー / 視線
キーワード(英) electric wheelchair / YOLO / Object Detection / sensor / gaze
資料番号 MVE2022-34
発行日 2023-01-19 (MVE)

研究会情報
研究会 MVE / IPSJ-CVIM / VRSJ-SIG-MR
開催期間 2023/1/26(から2日開催)
開催地(和) 奈良先端科学技術大学院大学
開催地(英) Nara Institute of Science and Technology
テーマ(和) ヒトの生体情報・生理信号・心理状態の推定および提示技術
テーマ(英)
委員長氏名(和) 清川 清(奈良先端大)
委員長氏名(英) Kiyoshi Kiyokawa(NAIST)
副委員長氏名(和) 新井田 統(KDDI総合研究所)
副委員長氏名(英) Sumaru Niida(KDDI Research)
幹事氏名(和) 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT)
幹事氏名(英) Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT)
幹事補佐氏名(和) 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT)
幹事補佐氏名(英) Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / SIG-MR
本文の言語 JPN
タイトル(和) [ショートペーパー]YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良
サブタイトル(和)
タイトル(英) [Short Paper] Improved Visual Intention Estimation Model with Object Detection Using YOLO
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 電動車椅子 / electric wheelchair
キーワード(2)(和/英) YOLO / YOLO
キーワード(3)(和/英) 物体検出 / Object Detection
キーワード(4)(和/英) センサー / sensor
キーワード(5)(和/英) 視線 / gaze
第 1 著者 氏名(和/英) 奥濱 眞聖 / Masakiyo Okuhama
第 1 著者 所属(和/英) 琉球大学(略称:琉球大)
University of Ryukyu(略称:Univ Ryukyu)
第 2 著者 氏名(和/英) 比嘉 聖 / Sho Higa
第 2 著者 所属(和/英) 琉球大学(略称:琉球大)
University of Ryukyu(略称:Univ Ryukyu)
第 3 著者 氏名(和/英) 山田 孝治 / Koji Yamada
第 3 著者 所属(和/英) 琉球大学(略称:琉球大)
University of Ryukyu(略称:Univ Ryukyu)
第 4 著者 氏名(和/英) 神里 志穂子 / Shihoko Kamisato
第 4 著者 所属(和/英) 沖縄工業高等専門学校(略称:沖縄高専)
National Institute of Technology, Okinawa College(略称:NIT Okinawa College)
発表年月日 2023-01-26
資料番号 MVE2022-34
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) MVE-367
ページ範囲 pp.1-2(MVE),
ページ数 2
発行日 2023-01-19 (MVE)