| 講演名 | 2023-01-27 RSSI方角推定アルゴリズムによる端末位置推定の測定方法に関する検討 浦野 悠吾(同志社大), 小板 隆浩(同志社大), 片山 太輔(同志社大), |
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| 抄録(和) | 震災発生時の被災者救助には「72時間の壁」と言われるように，被災者の早期発見・早期救助が重要となる．本研究では被災時に重要となるUAVによる被災者の早期発見・早期救助の実現のために，先行研究である位置・方角推定アルゴリズムを対象に，先行研究で考慮されていなかった測定時間・データ数・移動距離に着目し，評価実験により応用の可能性について検討する．また，実験結果から先行研究のアルゴリズムの精度向上と探索時間短縮について議論する．方角限定アルゴリズムとして，探索対象端末の方角を推定し，重複した経路選択をしない新しいアルゴリズムを提案する． |
| 抄録(英) | Early detection and early rescue of victims is important, as it is said that there is a "72-hour barrier" in the rescue of victims in the event of an earthquake. In this study, early detection and early detection of victims by UAV, which is important in the event of a disasterIn order to realize rescue, position and direction estimation, which is a previous research, Algorithms have been considered in previous studies. Focusing on the measurement time, the number of data, and the movement distance, which were not included in the measurement, we will examine the possibility of application through evaluation experiments. In addition, from the experimental results, it is possible to improve the accuracy of the algorithm of the previous research and reduce the search time. Discuss shortening. As a direction-limited algorithm, we propose a new algorithm that estimates the direction of the search target terminal and avoids redundant route selection. |
| キーワード(和) | RSSI / UAV / 方角推定アルゴリズム / Wi-Fiプローブパケット |
| キーワード(英) | RSSI / UAV / Direction Estimation Algorithm / Wi-Fi Probe Packet |
| 資料番号 | CAS2022-88,ICTSSL2022-52 |
| 発行日 | 2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2023/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | TBD |
| テーマ（和） | 学生セッション・一般 |
| テーマ（英） | Student Session, General Session |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 前田 義信(新潟大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yoshinobu Maeda(Niigata Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井ノ口 宗成(富山大) / 内田 理(東海大) / 相原 康敏(オムニビジョン) |
| 副委員長氏名（英） | Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) / Osamu Uchida(Tokai Univ.) / Yasutoshi Aibara(OmniVision) |
| 幹事氏名（和） | 宇津 圭祐(東海大) / 新 浩一(広島市立大) / 伊藤 尚(富山高専) / 鈴木 寛人(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事氏名（英） | Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Kouichi Shin(Hiroshima City Univ.) / Nao Ito(NIT, Toyama college) / Hiroto Suzuki(Renesas Electronics) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(信州大) / 佐藤 隆英(山梨大) / 山口 基(テクノプロ) / 下田 真二(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 越田 俊介(八戸工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Yokoyama(Shinshu Univ.) / Takahide Sato(Univ. of Yamanashi) / Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Shinji Shimoda(Sony Semiconductor Solutions) / Shunsuke Koshita(Hachinohe Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RSSI方角推定アルゴリズムによる端末位置推定の測定方法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Measurement Method of Terminal Position Estimation by RSSI Direction Estimation Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 方角推定アルゴリズム / Direction Estimation Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | Wi-Fiプローブパケット / Wi-Fi Probe Packet |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浦野 悠吾 / Yugo Uranno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小板 隆浩 / Takahiro koita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院(略称：同志社大) Graduate school of Doshisha University(略称：Doshisha Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 太輔 / Katayama daisuke |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院(略称：同志社大) Graduate school of Doshisha University(略称：Doshisha Univ) |
| 発表年月日 | 2023-01-27 |
| 資料番号 | CAS2022-88,ICTSSL2022-52 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CAS-360,ICTSSL-361 |
| ページ範囲 | pp.125-130(CAS), pp.125-130(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |