| 講演名 | 2023-01-26 ドローンの編隊飛行の応用について 椎名 大介(湘南工科大), 大内 瑛登(湘南工科大), 川村 樹波(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 小澤 和也(湘南工科大), 根岸 拓矢(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，身近な活用法としてドローンによる輸送に着目する. 特に，複数のドローンを用いる輸送のための編隊飛行を実現する基礎を考察することを目的とする． |
| 抄録(英) | In this report, we focus on drone transportation as a familiar application. In particular, the purpose of this report is to consider the basis for realizing formation flying for transportation using multiple drones. |
| キーワード(和) | ドローン / 編隊飛行 / 運搬 |
| キーワード(英) | Drone / Formation flight / Transportation |
| 資料番号 | CAS2022-65,ICTSSL2022-29 |
| 発行日 | 2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2023/1/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | TBD |
| テーマ（和） | 学生セッション・一般 |
| テーマ（英） | Student Session, General Session |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 前田 義信(新潟大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yoshinobu Maeda(Niigata Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井ノ口 宗成(富山大) / 内田 理(東海大) / 相原 康敏(オムニビジョン) |
| 副委員長氏名（英） | Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) / Osamu Uchida(Tokai Univ.) / Yasutoshi Aibara(OmniVision) |
| 幹事氏名（和） | 宇津 圭祐(東海大) / 新 浩一(広島市立大) / 伊藤 尚(富山高専) / 鈴木 寛人(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事氏名（英） | Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Kouichi Shin(Hiroshima City Univ.) / Nao Ito(NIT, Toyama college) / Hiroto Suzuki(Renesas Electronics) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(信州大) / 佐藤 隆英(山梨大) / 山口 基(テクノプロ) / 下田 真二(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 越田 俊介(八戸工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Yokoyama(Shinshu Univ.) / Takahide Sato(Univ. of Yamanashi) / Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Shinji Shimoda(Sony Semiconductor Solutions) / Shunsuke Koshita(Hachinohe Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンの編隊飛行の応用について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An application of drone formation flights |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 編隊飛行 / Formation flight |
| キーワード(3)（和/英） | 運搬 / Transportation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 椎名 大介 / Shiina Daisuke |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大内 瑛登 / Eito Ouchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川村 樹波 / Juna Kawamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小澤 和也 / Kazuya Ozawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 根岸 拓矢 / Takuya Negishi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2023-01-26 |
| 資料番号 | CAS2022-65,ICTSSL2022-29 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CAS-360,ICTSSL-361 |
| ページ範囲 | pp.18-22(CAS), pp.18-22(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |