| 講演名 | 2023-01-20 無線充電ロボットの経路制御によるデバイスの電源残量の最適化 西谷 俊紀(東大), 斎藤 洋(東大), |
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| 抄録(和) | 本研究では、携帯機器を対象に、移動式の無線充電器を用いることで必要な充電器の台数を減らしつつ最低限の充電電力の保証を行うことを目的としており、充電器の移動経路を探索する手法としてデバイスの移動先を予測した経路探索手法・粒子群最適化(PSO)を用いた手法・強化学習(Deep-Q-Network)を用いた手法を提案した。数値実験よる評価ではPSOを用いた提案手法が最も良好な結果を示し、他手法ではデバイスの移動先の予測・Deep-Qの学習回数の制限といった点に課題があり性能が劣る結果となった。計算時間による評価からDeep-Qはクラウド上で計算を行う必要があることが分かり、その他の手法は充電器上で計算を行うことのできる可能性があることがわかった。今後の展望として実機上での評価・複数充電器における手法の検討を考えている。 |
| 抄録(英) | Wireless charging to devices located at a distance provides convenient and reliable power supply. We focused on optimizing the charging power to mobile devices. In order to maximize the remaining battery power of the device, we proposed three methods to route the charger: a method that predicts the device locations, a method using particle swarm optimization (PSO), and a method using reinforcement learning (Deep-Q-Network). Numerical experiments showed that the proposed method using PSO performed the best, while the other methods performed poorly due to problems in optimizing the charging time. In addition, the computation time evaluation suggested that Deep-Q could be computed on the cloud, while the other methods could be computed on the charger. |
| キーワード(和) | 無線電力伝送 / 経路探索 |
| キーワード(英) | Wireless Power Transfer / Tour Planning |
| 資料番号 | WPT2022-27 |
| 発行日 | 2023-01-12 (WPT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP / WPT |
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| 開催期間 | 2023/1/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島工業大学広島校舎 |
| 開催地（英） | Hiroshima Institute of Technology |
| テーマ（和） | 電波伝搬・無線電力伝送・一般 |
| テーマ（英） | Radio propagation, Wireless transmission technology, Antennas and Propagation |
| 委員長氏名（和） | 山田 寛喜(新潟大) / 西川 健二郎(鹿児島大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Yamada(Niigata Univ.) / Kenjiro Nishikaa(Kagoshima Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤元 美俊(福井大) / 平山 裕(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitoshi Fujimoto(Fukui Univ) / Hiroshi Hirayama(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 道下 尚文(防衛大) / 紀平 一成(三菱電機) / 花澤 理宏(UL Japan) / 居村 岳広(東京理科大) |
| 幹事氏名（英） | Naobumi Michishita(National Defense Academy) / Kazunari Kihira(Mitsubishi Electric) / Masahiro Hanazawa(UL Japan) / Takehiro Imurai(Tokyo Univ. of Science) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 鈴木 麻子(富士ウェーブ) / 田中 勇気(パナソニック) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Asako Suzuki(Fujiwaves) / Yuki Tanaka(Panasonic) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Wireless Power Transfer |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線充電ロボットの経路制御によるデバイスの電源残量の最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimization of residual energy of devices by controlling the path of wireless charging robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線電力伝送 / Wireless Power Transfer |
| キーワード(2)（和/英） | 経路探索 / Tour Planning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西谷 俊紀 / Toshiki Nishidani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 斎藤 洋 / Hiroshi Saito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2023-01-20 |
| 資料番号 | WPT2022-27 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WPT-340 |
| ページ範囲 | pp.1-6(WPT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-12 (WPT) |